苏黎世联邦理工学院的 ANYmal 机器人应对艰难地形

机器人2024-04-011111四足机器人

据最新报告,苏黎世联邦理工学院的研究团队打造了一款卓越的四足机器人ANYmal,它能够轻松征服最具挑战性的地形。

这款革命性的机器人,凭借尖端的运动、视觉和定位人工智能模块,实现了四足导航的全新突破。

与以往不同,ANYmal无需人类指导或对环境的预先了解。它具备卓越的自我恢复能力,即便跌倒也能迅速调整并继续前行,展现出前所未有的敏捷性,在复杂地表上畅行无阻。更值得一提的是,ANYmal在Nvidia Isaac Gym模拟环境中独立完成了全面训练,充分展现了现代人工智能的卓越性能。

ANYmal之所以如此神奇,其核心在于一个由三个高效模块构成的人工智能大脑。视觉模块利用深度相机和激光雷达精准重建三维世界,运动模块则具备爬下、爬上、蹲下、跳跃和行走五种灵活动作。而导航模块则将这些元素完美结合,引导ANYmal以惊人精度穿越复杂地形。

在超过3000个模拟测试课程中,ANYmal的成功率高达96%,充分证明了顶尖机器人技术与人工智能的强大实力。