近日，OpenAI携手Figure AI公司共同推出了具备强大模型支持的人形机器人Figure 01，同时优必选也宣布其Walker S人形机器人即将接入百度文心大模型，共同探索中国AI大模型与人形机器人的应用融合。
遵循AI赋能硬件的落地思路，未来所有的智能硬件都将经历AI化的重构，而作为前沿硬件形态的人形机器人，更是AI实践探索的优先领域，其发展前景愈发强劲。
然而，随着这股热潮的涌现，我们不仅要畅想机器人走进千家万户的未来，还需正视产业链关键环节所面临的技术挑战。其中，六维力传感器技术难度高，规模化应用存在难度，但它对机器人产业链和其他智能装配的发展至关重要。
随着协作机器人和医疗机器人的快速发展，六维力传感器市场迅速扩大。特别是在人形机器人突破性发展的推动下，未来这一市场有望呈现爆发式增长。
力传感器是能够将力的大小转化为相关电信号的元件，根据其测量原理可分为应变片式、光学式以及压电/电容式传感器，其中应变片式传感器因其出色的综合性能成为多数企业的首选。
按照测量维度划分，力传感器可分为一维至六维传感器，其中六维力传感器以其高壁垒和卓越性能脱颖而出，能够同时测量XYZ轴向力和环绕轴的力矩，并通过内部算法精准解耦各个方向的力和力矩干扰，从而提供更全面的力觉信息反馈。
