直播预告 | 智能机器人时代的自动化与系统集成——日本大阪大学万伟伟研究员
2022-06-16 19:00:00 - 2022-06-16 20:30:00
线上直播
ROS、RTM、Choreonoid、OpenRAVE系统为智能机器人的规划与控制系统提供了一个重要的基础。我们特邀日本大阪大学长聘副教授万伟伟分享智能机器人时代的自动化与系统集成，他将重点介绍基于ROS、RTM、Choreonoid、OpenRAVE开发的智能机器人规划与控制系统，以及基于该系统的机器人快速集成方法和快速集成应用等方面。
分享嘉宾
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万伟伟 日本大阪大学长聘副教授
日本大阪大学基础工学院长聘副教授，共生智能系统研究中心研究员。担任智能机器人领域国际顶级期刊IEEE Transactions on Cybernetics, IEEE Robotics and Automation Letters副主编，机器人领域国际顶级会议IEEE ICRA, IROS副主编。曾获国际电子电气工程师学会IEEE SMC最佳学术服务奖，日本工厂自动化（FA）财团论文奖，IEEE日本分会青年学者奖。发表了100余篇论文，拥有日本发明专利2项。
主要研究方向为机械臂运动规划，控制，机械手设计，集成。近年来主持开发WRS开源机器人规划控制系统，基于该系统在日本汽车、建筑、地产、生物（医疗农业）、商用电子等领域开发了一系列案例。
分享要点
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1、基于ROS、RTM、Choreonoid、OpenRAVE开发的智能机器人规划与控制系统介绍
2、基于该系统的机器人快速集成方法介绍
3、基于该系统的机器人快速集成应用介绍
直播信息
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主办单位：NOKOV度量科技、机器人大讲堂
支持单位：中国自动化学会
直播时间：2022年6月16日（周四）晚19:00
观看方式：扫码回复“069”获取直播链接
直播信息
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北京度量科技有限公司专注于自主研发、生产制造和销售光学三维动作捕捉系统。公司现已获得专精特新企业、高新技术企业、瞪羚企业、展冀企业等一系列称号。公司的核心产品——NOKOV（度量）光学三维动作捕捉系统，采用高性能红外摄像头捕捉反光标志点，采集并生成精准、实时的动作信息，可广泛应用于无人机室内定位追踪、多智能体系统控制、机械臂定位、外骨骼机器人、仿生机器人、电影特效制作、动画制作、游戏制作、虚拟现实、虚拟直播、虚拟数字人、运动分析、步态分析、军事军工等领域。
