机器人是一种多学科高度整合的产物，涉及机械、电子、计算机、材料、控制以及仿生学等，对人们的生产和生活产生了极大的影响。尽管机器人的种类多种多样，功能日趋复杂，但从设计角度来看，通常都是由软件和硬件组成的。软件部分包括传感器信息采集、控制算法、通信、计算控制算法等；硬件部分则包括计算控制核心、执行机构、驱动装置、控制系统和复杂机械等。

科技的快速发展推动着机器人不断向着智能化、自主化方向进化。近年来，随着机器人市场需求的增长、技术水平的进步，机器人产业开始进入快速发展期，越来越多的机器人走进人们的生产和生活中，人们对机器人智能化水平的要求也在不断提高。然而机器人产品开发的模式一直以来并未有太大变化，并且存在诸多问题，如涉及多技术领域、软硬件高度定制、技术迭代周期久等。

2022年6月14日，地平线推出国内首个软硬一体、开放易用的机器人开发平台——Horizon Hobot Platform，提供了从底层计算、到开发工具、再到算法案例的整套机器人开发服务，能够有效提升机器人开发销量，有效赋能开发者的开发工作。

为了让广大机器人开发者对软硬一体的机器人开发平台有更全面深入的了解， 我们有幸邀请到地平线通用机器人事业部专家、机器人开发平台项目负责人程飞先生做客机器人大讲堂直播间。程飞先生将逐一介绍机器人系统、算法仓库、应用示例、AIDI平台以及旭日X3派开发板套件等关键模块。该组成系列构成了软硬件一体的开发套件，依托地平线AI芯片，结合高效的机器人操作系统、丰富的算法仓库，并以场景化示例的形式呈现功能应用，可以简化并加速机器人产品开发的过程，并提升机器人的智能化水平。

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