疫情之下，全球机器人产业发展按下“快进键”，机器人行业创新机构与企业围绕技术研发和场景开发不断探索。全球特种机器人整机性能持续提升，在极端环境、危险作业等场景下的操作能力大幅增强。我国特种机器人市场保持较快发展，各种类型产品不断出现，迎来新需求爆发的机遇期。
 

工业生产和日常生活中充斥着高空作业的场景，如大型船舶的清洗除锈喷涂、火电锅炉的检测探伤维修等场景目前传统的解决方案是蜘蛛人、脚手架、吊篮作业和高空作业车，最终完成工作的都是工人。

高空作业具有高危、低效、高成本和低质量的特点，尤其是高危，我国每年因高空作业死亡的人数近千人，有意愿从事高空作业的工人越来越少，因此使用高空作业机器人替代人来执行作业是一个必然的趋势。

机器人大讲堂特邀北京史河科技有限公司产品总监刘彦雨和深圳史河机器人CTO宋章军博士，分享高空爬壁机器人在工业领域的实际意义和研究现状，以及在船舶、化工、火电、桥梁、管道、玻璃外墙等场景的技术探索与落地应用情况，同时分享爬壁机器人在科研教学领域的应用。

▍公司简介

北京史河科技有限公司（以下简称史河机器人）成立于 2015 年，创始团队来自清华、北航、人大等知名高校，是一家从事机器人自主研发的科技公司，并实现了高空作业机器人产业化的企业。公司总部位于北京，在青岛、宁波、深圳、成都等地设有分公司。通过对船舶、化工、能源、桥梁、建筑等行业的深入探索，将各行业工艺know-how与立面移动平台深度融合，已成功开发出船舶除 锈、化工防腐、球罐打磨、火电检测等多款高空机器人产品。史河机器人自主研发的船舶除锈机器人已服务包括中船、中远、招商系统内的 50 余家大型修造船厂，累计完成超 400 艘十万吨级以上货轮除锈作业，市场占有率行业领先。

深圳史河机器人是致力于为高校、科研单位提供移动机器人、复合机器人和机器人实验室建设方案的国家高新技术企业。公司已成功推出了MR系列室内外移动机器人和包括MMX5、BR280在内的多个类型复合机器人，获得了包括清华、北大、南科大、深大、哈工大等400多家客户的认可。

史河机器人以“让世上没有危险的工作”为使命，长期坚持“以客户为中心，以奋斗者为本，长期坚持拼搏奋斗”的价值观，立志打造中国智能特种机器人领导品牌！