5月29日，ICRA2023在伦敦举办，本末科技隆重发布了一款令人惊叹的创新性新品：TITA机器人，并引起了外媒广泛关注。

这款机器人的外观和运动方式非常酷炫，一段视频先睹为快：

TITA机器人是一款具备高度感知力和决策力的仿腿双轮足机器人，全身拥有6-8个自由度，通过创新的直驱型关节和轮毅电机驱动技术，将轮式机器人的速度和敏捷性与足式机器人的强适应性完美结合。
 

流线型一体化形态和卓越机动性使其能够在穿越各种障碍时保持稳定，确保在动态环境中的可靠性能，离散的运动落脚点和多肢体、高自由度设计使其能够很好保证身体在各类运动环境中的平衡稳定性，从而在各项任务中都能表现出色。

机器人大讲堂还注意到，TITA机器人的机身顶部创新性地配备了通用导轨，使配件可以快速模块化拆装，这叠加内置的扬声器，可以满足例如婚礼、展览等更多个性化场景需求。
 

同时，续航能力一直是轮足式机器人运动的一大痛点问题，TITA机器人创新性地采用了热插拔式电池设计，让用户可以通过及时更换备用电池，不间断地为机器人供电，保持运动能量。

此外，TITA机器人具备出色的抗摔性能、强大的自我恢复能力、即时响应能力和卓越的避障意识，运动“容错性”出色，能够适应各种复杂地形下的高效运动。而这也是轮式、履带式机器人所欠缺的特性。

TITA机器人支持各种模式下的二次开发，用户可以通过RPC或机载编程完成任意级别操作，包含行为级和关节级操作，这为用户提供了更大的自由度，有望出现更多的应用创新研究成果。

目前，足轮式机器人已经成为全球创新研究的热点领域，该类机器人不同于足式运动和轮式运动两大机器人移动能力研究的主流方向。
 

由于兼具轮式结构和腿部能力，对于地面的行动要求更低，但运动的灵活性以及环境的适应性上比之轮式、履帯式机器人拥有更为显著的优势，甚至能完成跳跃、360度空翻等高难度动作，极具科技感和时尚感，正构建一个全新的技术创新体系。

轮足式机器人本质上依然属于移动机器人底盘范畴，这使其具有通用的拓展价值和意义。未来该类机器人有望加入感知、抓取等各功能模块，开发出更强的适应性能力，从而走进更多元化的生活场景，为后续研究各类机器人适应复杂的现实环境提供参考价值。

TITA机器人这一令人瞩目机器人的发布，不仅再次彰显了DirectDriveTech在足轮机器人技术领域的领先地位。而且TITA机器人的问世，将为各行业带来更多创新和应用可能性，为用户提供灵活、高效的解决方案，也为普通用户提供了开发和接触机器人的良好新平台。

▍关于本末

本末科技最早孵化于XbotPark机器人基地（松山湖），2020年成立后致力于提供无减速器的直驱型精准动力方案。

本末作为直驱型精准动力专家，近年来陆续打造了三大产品系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案，智能动力模组，以及使用自研自产的6个机器人关节打造的全球首款直驱型、自平衡轮足机器人——刑天。

目前，本末科技的产品主要服务于家用机器人、工/商用机器人、健身行业等若干领域，为客户提供从需求定制、方案设计、调试维护的全套解决方案。