在8月14日2023雷军年度演讲上的「One more little thing」部分，小米公开了被网友戏称“铁蛋2”的新一代仿生四足机器人CyberDog 2。

这款机器狗目前已经在小米商城开售，售价为12999元，同时更值得关注的还有CyberGear微电机也单独开售，这是首次有企业将机器人零部件做成周边单品。

纵向来看，相较21年发布的铁蛋，铁蛋2由于采用了更加先进的材料和设计，使得它看起来更加时尚和高端，在外观上更加精致。

其次，铁蛋2的功能更加强大，它配备了更高级的处理器和更多的传感器，可以实现更多的功能，比如更加智能的语音识别和更加精准的运动控制。

此外，铁蛋2还支持更多的开发者工具，可以让开发者更加方便地进行二次开发和定制化，但封装比较完善，外设扩展能力有所减弱。

横向来看，小米封装完善、售价12999元的“铁蛋2”发布，以及更多零部件和相关配件的整合，意味着借助小米的极限供应链整合能力，国产机器狗的上下游产业链正快速成型。

虽然雷军依然表明该款产品普通玩家不推荐购买，但是从各个角度来看，小米目前正尝试将四足机器狗当做类似手机的全新消费品进行销售和营销，而且两者在价格上目前已经相差无几。

▍消费品的逻辑

本次小米的铁蛋2机器狗亮点很多，从消费者角度而言，重点强化了“可玩性”的特点，这对于一般消费者、工程师等客群都有着不错的吸引力，也是目前大多数做消费级四足机器人努力的方向。

铁蛋2定位为“小型犬”，产品接近真狗外形，雷军展示了一张和狗的对比照片，很直观可以看到，铁蛋2比金毛要小很多，功能卖点正如雷军的一个形容“更狗了”。

因为喜欢猫狗是现代人消费的一大主要方向，养猫狗群体的消费能力往往较为不错，针对性的仿生设计，无疑能够赢得更多消费者的认可。

铁蛋2也有朝着儿童教育和娱乐市场努力的倾向。因为整机重量仅8.9kg，高度36.7cm，重量和大小非常接近真实的犬只。

小米展示了一张与儿童蹲下去的身高相差无几的照片，这意味着这款产品可以当做儿童娱乐产品，成为编程学习和高端礼品的绝佳选择。

同时，铁蛋2在玩法上更加多样，功能性更强。而娱乐能力也恰恰是一款消费级产品最容易破圈的重要因素。

例如铁蛋2的外形支持自定义，它拥有9处可以拆卸的外壳，支持3D打印自行替换，这难免让人想到手机壳和皮肤的设计。

又例如本次铁蛋2还展示了能够完成前跳、后跳、避障等基础动作，还能够完成后空翻、太空步、倒地起身等复杂动作。

很有噱头的点还有CyberDog 2能够完成前足踩豆腐，并保证豆腐不破裂。

除了这些，铁蛋2支持手势互动、语音控制、人脸识别等功能，具有高度的智能化和自主性，能更智能化、更好地理解和适应环境，实现AIoT联动以及融合跟随避障的能力。

因为铁蛋2这个21TOPS的算力还算不错，可以快速处理大量的数据和任务，这意味着消费者购买铁蛋后，不仅具有实用性，还能更容易拍出多种类且更有意思的短视频，从而实现用户自来水的传播。

但目前唯一的局限可能是消费者还不太会“玩”机器人。

▍大模型和零部件的故事

当然，对性能和参数指标的关注也必不可少。因为消费群体也有工程师和教育工作者，现场还有较多的媒体，因此雷军在演讲中强调了两个点，一个是开源，另一个是零部件。

由于四足机器狗目前全球都有着开源算法，雷军也很明确的表示铁蛋2依然是开源的，其系统代码、结构图纸、功能接口和可视化编程均开源/开放，目前支持50+模块的可视化编程，以及100+开源接口。

那么在这个开源性的基础上，基于机器人各个领域的开源代码，小米做了大量重构和优化改进，同时也完全自研开发了一部分核心模块，其中最能体现价值的就是AI。

因为具身智能和大模型毫无疑问是2023年的最佳主线，小米大模型突然亮相两大中文大模型基准测试平台并直接“刷榜”，也引起了业内对小米大模型的高度关注。雷军表示，小米已于今年4月组织了大模型团队，并将在业务上进行应用，首先应用的就是“小爱同学”，机器狗也是其落地体现之一。

而铁蛋2同样实现了AI自主学习，通过模拟3万只机器狗并行训练，采用了AI自研的平衡动态算法和AI多模态融合感知决策系统，证明了小米也在努力搞大模型，帮助小米叠加更强大和持久的科技属性。

小型化的驱控一体化模块也是小米机器人的核心技术之一。按照雷军所言，该款电机应该经历了从设计到研发和生产的全部流程，从而实现了扭矩、控制精度、响应速度以及成本的兼顾。

铁蛋2代搭载了12个CyberGear自研微电机，除此之外还有多达19个传感器，包括激光雷达，5个摄像头，4个ToF，甚至还有一个触摸传感器。

这种高性能硬件的叠加，让运动性能大幅提升，让铁蛋2融合感知和决策能力更强，最大扭矩12N.m，控制精度±5，响应时间低至20ms，奔跑速度可以达到1.6m/s，实现了更快、更准、更强。

小米也尝试将CyberGear微电机面向行业开售，定价为499元，这无疑展现了小米产业链在硬件方面深厚的积淀和降本能力，也为未来机器狗真正走向消费品打下了坚实的基础。

（小米视频倒数第二个：https://mp.weixin.qq.com/s/xbsVTWvUzYOmZFbosvdneA）

▍结语与未来

目前全球四足机器狗在技术上已经愈发成熟，厂商在完善硬件的同时，已经开始越来越多关注软件层面和功能层面，通过不断迭代控制算法、感知算法，让机器狗更具性价比和通用性。机器狗的控制和驱动以及传感模块逐步成熟，行走原理和步态优化举措基本公开，市场正已经开始进入爆发前期。

目前国外有相关四足机器人研究和产品的企业有波士顿动力、GE公司、Ghost Robotics、KOLT、KUMO、PLGORAS、Charlie、Hyq、ANYmal、川崎RHP Bex等，国内的也有蔚蓝科技阿尔法四足机器狗、宇树科技机器狗、德鲁动力KODA智能机器狗、哈崎铁汪汪机器人、云深处机器狗、小米科技“铁蛋”、优必选科技“拓荒牛”、鹏行智能“小白龙”、腾讯X实验室Jamoca、普渡科技首推四足配送机器人、追觅科技——Eame one、七腾科技—— “钛格”等。