自动扫描功能,开机直接使用,免去繁琐的IP配置流程和步骤,更加高效;与MATLAB/Simulink无缝衔接,基于CSPACE-LAB专业开发环境,集成工程、模型、数据等开发与测试一体化,开发更加便捷。
兼容国内外众多厂家的硬件板卡,每张板卡都提供标准的demo,使用便捷,开箱即上手。针对不同厂家类型的板卡,能快速选型适配扩展使用。
以客户需求为导向,以技术能力为基础,提供专业详细的定制化解决方案。中科深谷CSPACE已经在机器人及智能制造、机电液复杂系统、工程物理、航天军工等领域取得广泛应用,产品和解决方案成功在这些行业应用中脱颖而出。
目前,中科深谷已经与国内近600所高校科研院所、近700家企业研发中心建立了合作机制。并与浙江大学、中国科学技术大学、华中科学技术大学、南洋理工大学、佐治亚理工学院等多所国内外高校合作建立了多个人工智能与机器人实验室,加快推进产学研用深度融合发展。

图 | CSPACE实时仿真控制系统在机器人领域板块的应用
此外,已有很多企业将CSPACE+解决方案实际应用在实际产业应用中。中科深谷在与国内某航空航天科研院、国内某农业科研院所、华匠医学机器人、贝壳找房、某头部电动车品牌等企业的合作中都留下了非常经典的实际应用案例。
针对某款智能化汽车的研发与测试,基于CSPACE构建基于模型设计的仿真与测试一体化应用平台,结合各种先进虚拟仿真系统,建立先进汽车控制系统设计开发体系、软硬件在环测试与系统实现技术,满足多传感器、多车型、多主机厂等用户开发、测试需求。
国内知名的医学机器人公司华匠则采用基于CSPACE及模型设计的开发流程,加速了腔镜手术机器人的开发。从而得以用少量的人手快速开发一套安全、实时的设备,同时CSPACE解决方案也让临床中患者手术的安全更能得到保障,手术路径提前得到优化。此外,中科深谷基于CSPACE实时仿真控制系统还研发了开源两关节助行机器人、开源下肢外骨骼机器人系统、智能轮椅等系列智慧康养产品。
CSPACE助力山东某科研团队研发了新型柔性机器人,在Matlab/Simulink仿真模型到嵌入式控制原型的自动转换和新型柔性机器人控制器通过CAN总线高效稳定控制各个关节,还可以通过在线调参来动态验证新型柔性机器人运动控制性能等各方面实际场景应用。
面向复杂机电液系统原型设计及可靠性设计等领域,CSPACE助力国内某高校研究的全新综掘工作面迈步式掘锚支协同机器人给出了解决方案。迈步式掘锚支协同机器人基于新型锚护工艺下的围岩特性,应用智能变频驱动技术、多锚杆钻孔自动接续技术、全断面自动铺网技术以及空间多维度同步支护技术,最大程度实现了掘锚支多工序并行作业。
西北某研究所机翼多段翼型控制案例中,采用CSPACE作为主控制器,使用多轴协同的控制算法,同时融合了三维模型仿真,根据仿真结果,实时优化控制算法,确保协同运动的位置误差处于安全范围内。顺利通过风洞测试,协同位置精度不超过0.1mm,并通过三维显示效果,实时显示风洞内的机翼形态。


未来,中科深谷将持续以优质的产品和服务支撑行业产业化应用高质量发展。中科深谷希望与各界生态伙伴携手并进,共建开发者生态,不断推动中国工业数智化发展与创新!