不破坏神经系统 南洋理工大学发表远程电子控制蟑螂的新技术

李鑫2023-09-263788其他机器人

一直以来,科学家们都在研究如何通过电子的方式控制蟑螂的行动,从而使蟑螂变身成为蟑螂机器人,但此前对蟑螂的改造都是基于对神经系统上安装探针,插入昆虫的身体结构当中,对昆虫造成一定的伤害,并且可能伴随着带来一定的疼痛感。
 

此前对于蟑螂的行动改造集中在美国北卡罗来纳州立大学的电子与计算机工程系,通过安装电子背包的方式,控制其蟑螂的行动。如今探索已经过去九年,业内依旧没有找到不伤害昆虫的前提下,实现对昆虫行为的控制。

         

 

不过这个魔咒被新加坡南洋理工大学打破了,该大学的一个机械工程师小组找到了一种不伤害蟑螂的电子控制蟑螂的方法。并且在《npj Flexible Electronics》期刊上发表论文,该小组详细介绍了他们是如何通过远程来控制蟑螂运动的。
 

在这项创新工作中,研究团队找到了一种不需切割蟑螂的方式来控制它们,从而大大延长了它们的寿命。之前的研究表明,可以通过刺激蟑螂的触角来诱导它们改变行动方向。为了实现这一目标,研究人员开发了一种不会伤害蟑螂触角的装置。

 

 

这个装置采用了一个特殊的套筒设计,可以单独套在蟑螂的每根触角上。套筒由多层金属和塑料制成,而且在紫外线照射下会像塑料收缩膜一样收缩。两个这样的套筒通过一根短线连接到蟑螂背部的一个小背包上。手控器通过无线方式向这个小背包发送信号,然后可以选择性地刺激其中一个触角,从而引导蟑螂改变其前进方向。

 

 

此外,研究小组还在蟑螂的腹部附着了一个电极,可以通过适当的刺激来控制蟑螂的速度,使其更快或更慢地奔跑。

 

 

研究人员进行了一系列测试,包括让蟑螂机械人在微型S形轨道上奔跑,以及在平坦表面上随机放置障碍物的赛跑。令人惊讶的是,他们成功地让蟑螂机械人按照预定路径前进,完全掌控了它的行动方向。这项研究为未来的机器人控制技术开辟了新的可能性。