成立仅3年，斩获十余家知名国际企业订单！这家初创企业为何能在众多竞争者中杀出重围？

2023-09-2721机器人零部件

电机，一般用于机器人关节处，是机器人的关键组成部件之一。

在运作过程中，电机将电压信号转化为转矩和转速，进而通过驱动关节，驱控机器人进行旋转、伸缩、弯曲等各种运动。

电机的性能直接影响了机器人的运动精度、速度、以及执行任务的能力。

一般而言，电机越多，机器人灵活度也越高。当然，应用的电机越多，机器人的成本也就越高。

也正是因此，重视性价比的小米，耗时两年自研电机，推出售价仅499元的超低价位CyberGear微电机来降低机器人产品价格。

小米平地起惊雷，激起伺服电机圈千层浪，国内不少伺服厂家在受到低价冲击后，被动推向低价格路线or高性能路线的十字路口。

▍技术为王，高价亦然受认可

面向行业大环境的瞬息巨变，一家坐落于江苏昆山花桥镇名为脉塔智能的科技型小微企业，自成立以来始终坚持深耕核心技术，厚积薄发。在上海交大博士团队的技术加持下，凭借产品出色性能，以高于CyberGear 3-5倍的价格，先后斩获了包括波士顿动力、APPLE，LG在内的十余家国际重量级上市企业的核心模组供应订单。用实际行动证明了技术才是硬道理。

据机器人大讲堂了解，脉塔智能作为一家专业从事机器人执行器及控制系统从设计、仿真、研发、组装和销售为一体的综合性公司，早在三年前便推出了涵盖CyberGear性能参数在内的X系列全体系QDD(Quasi-Direct Drive)准直驱关节模组，以及精度及转速更高的L系列全体系DD(Direct Drive)直驱关节模组。依靠科技赋能，脉塔智能在疫情三年中持续保持每年200%以上销售额增长率的优秀战绩。

今年，脉塔智能核心技术团队在对技术进行攻关后，再次震撼发布新品——超轻量化智能RV关节系列模组CoreEngine。据悉，脉塔智能本次发布新品可用于泛机器人领域，该模组将可能成为迄今为止全球最小化的高速比RV关节一体化模组。

借助CoreEngine，用户可以仅用额外的三个结构件，在10分钟内，搭建一台最大负重3KG，最高末端重复定位精度20微米以内的，六轴智能机械臂或人形机器人手臂，而手臂整体重量仅5公斤左右，并且各关节模组可以无序自由替换。

▍新品炫技，六大优势详解析

据脉塔智能相关工作人员介绍，CoreEngine率先使用了AI智能双核处理器作为驱控单元，将泛机器人关节模组直接引入了智能双擎时代，在智能双擎驱控单元和全新重构的超轻量化紧凑类RV结构的合力下，CoreEngine拥有了以下显著优于其它类型关节模组的特点和优势。

具体来看，CoreEngine有以下六大优势：

高效

全系列搭载具有神经网络计算和信号处理硬件加速内核的Xtensa® LX7双核AI处理器，以最高可达50Khz的载波和采样频率作为高速FOC架构的物理支撑，提供更加高效、稳定、平滑、安静的电机驱动性能；电机驱动及数据通讯采用完全独立的不同内核并行处理，实现了更高速可靠的通讯质量和更高效稳定的驱动性能。

互联

同时支持独创的EMCP-CAN有线通讯方式和WOSC高速无线通讯方式；EMCP-CAN通讯方式可在相同通讯波特率下，提供数倍于传统CAN-OPEN通讯的数据吞吐量，和更灵活便捷的数据交互体验；WOSC无线通讯方式可彻底摆脱通讯线缆的束缚，享受惬意的无边界控制体验，高达150M/s的通讯速率，带来前所未有的数据实时交互感受。

灵动

受益于全新控制系统和增强FOC算法，在低至0.1RPM到高达数千RPM的转速区间内，同样平稳丝滑，转速切换灵活迅捷，静若处子，动若脱兔的感受完美呈现。