自2016年首次亮相以来，波士顿动力双足机器人Atlas已经红了整整7年。这个站在机器人研究金字塔尖的神奇“物种”一路飞速进化，从踩碎石爬雪地到撑杆跳后空翻，从蹒跚学步到高难度体操跑酷，每当波士顿动力放出Atlas新视频，评论区总能听取“哇”声一片。这些神乎其神宛如CG特效的炫技背后，是波士顿动力Atlas四个团队协同作战修炼的苦功。
很多对机器人感兴趣、未来想在机器人行业里大展拳脚的同学们，想知道美国都有哪些学校开设机器人相关专业，美国机器人到底哪家强。今天CMC为大家带来美国十大机器人顶级名校盘点。因为美国开设机器人方向研究生的各个学院和实验室都非常有自己的特色，所以正式开始院校介绍之前，我们先和大家聊聊这个方向的课程、研究现状和特色：
机器人是机械工程学、电子工程学和计算机科学的交叉领域。
机器人的研究领域又分为三个子领域：
1
传感
(perception)
认知
(cognition)
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3
驱动
(actuation)
涉及的课程：
【 传感 】
图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合
【 认知 】
机器学习、人工智能
【 驱动 】
自动控制原理、线性控制理论(线性空间理论)、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制(control for non-holonomic robot)(经常以其它名字存在)、路径规划、模拟电子线路、数字电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图
其中机器人导论讲的是传统机械臂所用的一些数学方法。比如坐标变换之类。在此基础上衍生机械臂的描述方法和动力学、静力学分析工具。为机器人控制做好准备。
智能控制、自动控制原理、线性系统理论和非线性控制学了解基本就差不多了。其他所有方法都是在此基础上的衍生。公式推导是必要的，但并不是全部。需要的是设计的严密、高效。有大量的因素需要考虑。如果没有切实参与过项目研究，是不可能获得深刻认识的。
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NASA航空航天宠儿 - 卡内基·梅隆大学
卡内基梅隆大学是NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一,该校的机器人研究所从事过自动驶车、月球探测步行机器人,单轮陀螺式滚动探测机器人的研究。
该校的机器人研究所由76名教职工，94位博士学位学生和132位硕士生组成。该校不仅提供机器人专业的副修学位或第二专业，还有大量的杰出的机器人设计者和企业家。
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顶尖技术领跑者 - 麻省理工学院
麻省理工几乎是领跑者，顶尖技术的代名词。它的计算机科学和人工智能实验室已经创作出了一系列机器人。其著名校友有机器人之父科林·安格尔，iRobot公司创始人之一的海伦·格雷纳，波士顿动力公司创始人马克·雷伯特，还有卡内基·梅隆大学机器人研究所的负责人马特·梅森。无论是N年前的MIT Hand还是现在正在追赶Boston Dynamics Big Dog的同类四足奔跑机器人，都是其实力的最好见证。
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机器人公开课 - 斯坦福大学
自1962年成立以来，斯坦福的人工智能实验室的60年间一直致力于推动机器人教育。学生每周聚集在一起剖析机器人论文，并讨论机器人领域的最新研究成果。
红极一时的Stanford大学Introduction to Robotics公开课视频是其实力的最好见证，包括7、80年代的Stanford Arm也算是一起开创了机械臂的先河。
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克隆宠物 - 加州大学伯克利分校
该校的机器人和智能机器实验室，致力于用机器人复制动物的行为。该校的自动化科学和工程实验室从事更广泛的机器人功能的研究，如机器人辅助外科手术和自动化制造。还有计算机可视化小组，学生可以学到如何帮助机器人能“看的见”。此外，其大型的骨骼机器人实验室基本完全是为军方服务的。
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机器人之家 - 约翰·霍普金斯大学
LCSR是JHU世界知名的大型机器人综合实验室，其种类包含了医疗机器人、仿生机器人、模块化机器人、飞行器类机器人等等，并且在医疗机器人方面是毫无争议的全美第一，当然，这也得益于其全美第一的医学院，所以自然医疗机器人的水平不在话下。当然，这里所介绍的都是实体机器人。
此外JHU容易被忽视的是其实力强大但非常低调的APL大型实验室。这里说是实验室已经不是很恰当了，因为整个“实验室”里有4900名工作人员，其中68%是工程师和科学家，这个JHU的“实验室”在假肢类机器人上的水平可算是世界顶级，除此之外大量的国防项目也是其实力的最好见证。
