在工业机器人中，减速机是三大重要构件之一，成本可占到机器人总成本的三分之一。由于工业机器人对减速机的要求很高，在选择精密减速机时要从扭转刚度、启动转矩、传动精度、传动误差、传动效率等方面来选择，目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密 RV 减速机三种。

中国机器人减速机供需现状

由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在 2010 年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破 10 万台 / 年头部企业均是在 2015 年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：

近年来，我国工业机器人产量持续增加。2018-2022 年，中国工业机器人产量从 14.77 万台上升至 44.31 万台，年复合增速达 31.6%。在先进制造不断普及的背景下，中国工业机器人产量快速增长，同步推动着作为重要部件的机器人减速器需求的快速增长。

不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要 3.5 台谐波减速机和 4 台 RV 减速机。坐标机器人和 SCARA 机器人减速机需求则相对较少。

国产化、模块化、多样化是重要发展趋势

我国机器人减速器产品发展趋势主要包括进口替代加速、产品一体化模块化以及应用多样化。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。