1、FDA 因意外移动召回 Asensus 手术机器人
近日，美国食品药品监督管理局 (FDA) 将Asensus Surgical Senhance 手术机器人的召回列为 I 级召回，即最严重的召回类型。Asensus 召回其 Senhance 系统，原因是机器人辅助手术设备出现故障，导致意外移动。该问题表现为腹腔镜器械执行器 (LI) 的手臂运动不受控制。在这种情况下，外科医生取消系统上远程操作的参与后，LIA 会沿一个方向连续旋转。该公司设计的Senhance具有紧急停止功能，可以在观察到此问题时阻止该问题。Asensus 报告称，迄今为止，该问题尚未对患者造成影响或伤害。然而，严重组织损伤的可能性仍然存在。受影响的 Senhance 系统包括目录号 X9007708、X9007696 和 X9007707。此次召回影响了2023年4月13日至2023年9月7日期间在美国销售的五款设备。根据 FDA 通知，Asensus 于 2023 年 9 月 15 日启动了此次召回。
2、开普勒正式发布人形机器人
近日，专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态构建的开普勒对外正式发布了其自主研发的人形机器人。据了解，开普勒人形机器人身高178cm、体重85kg，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。凭借更接近于人类的行为和感知，开普勒人形机器人适用于多元场景，不仅能作为工业化生产的好帮手，更是人类的好伙伴。先行者K1作为标准款机器人，适用于教育科研、自动化生产线、智能搬运等；先行者S1以户外巡检见长，适用于复杂环境巡检、应急救援、户外安全作业等；先行者D1则适用于危险环境检测、安全隐患排查等高危环境作业。以无限接近人类形态为目标，开普勒人形机器人拥有高度仿生的类人行结构和运动控制，未来可实现商业化量产，预估对外售价2-3万美金之间。
3、天奇股份预计12月底前交付首台人形机器人样机
近日，天奇股份在互动平台表示“人形机器人研发工作持续顺利进行中，预计12月底前交付首台样机。”据了解，天奇股份始创于1984年， 2004年在深圳证券交易所上市，成为A股中小板改革的首批上市公司。现已形成智能装备产业、循环装备产业、重工机械产业，以及锂电池循环产业四大板块。始创于1984年， 2004年在深圳证券交易所上市，成为A股中小板改革的首批上市公司。现已形成智能装备产业、循环装备产业、重工机械产业，以及锂电池循环产业四大板块。
4、Open Robotics 发布 Gazebo Harmonic 模拟器
近日，Open Robotics 最近发布了 Gazebo Harmonic，这是其开源模拟器的第八个版本。该公司表示，这是迄今为止最大的 Gazebo 版本之一。最新发布的 Gazebo Harmonic的一大重大升级是用户现在可以用纯 Python 编写自己的 Gazebo 插件。这是通过将 Python 绑定添加到 gz-msgs、gz-transport 和其他 Gazebo 系统来改善用户体验来完成的。据悉，Intrinsic 是一家软件公司，于 2021 年中期从 Alphabet 的 X 登月部门推出，旨在简化工业机器人的使用，并于 2022 年底收购了开源机器人公司 (OSRC)。OSRC 是开源机器人基金会的营利性部门，该基金会是机器人操作系统 (ROS) 的开发商。Intrinsic 还收购了新加坡开源机器人公司 (OSRC-SG)，该公司的一个部门直接导致了 Open-RMF 的互操作性发布。
5、研究人员3D打印出有骨骼、韧带和肌腱的机器人手
近日，英国《自然》杂志日前发表的一项研究成果说，瑞士和美国研究人员首次使用一种新技术，把3D打印与激光扫描和反馈机制相结合，成功打印出具有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。这一技术为柔性机器人结构的生产开辟了全新可能性。在该新研究中，研究人员开发出一种3D打印与激光扫描和反馈机制相结合的新技术，可以快速检查每个打印层的表面不规则情况，实时、精确调整打印下一层时的材料量。利用这一技术，研究人员成功地一次性打印出由不同弹性的聚合物制成的有骨骼、韧带和肌腱的机器人手。
6、同川科技获A轮融资
近日，同川科技再获资本加码，牵手毅达资本，在汉宇集团的见证下，于江门举行了A轮融资签约仪式。据悉，同川科技创立于2012年，成立之初以柔性工业自动化为主营业务，自主研发专用机器人，于2014年获得上市公司汉宇集团投资控股。在投身机器人事业的过程中，同川科技创始人沈晓龙判断机器人一定会朝轻量化、模块化、拟人化的方向发展，也会给机器人精密传动领域市场带来巨大的需求。2015年，同川科技正式立项、调研、自主研发谐波减速器。同川项目团队多次到日本调研，并与关键设备的日本供应商成功开展合作，随后成功说服汉宇集团对谐波减速器项目进行投资。凭借汉宇集团充足的资金支持、顶尖设备供应、专业技术团队和公司自身在机器人领域多年的经验累积，同川团队率先研发出先进减速器齿形——3D曲面共轭双圆弧齿廓，实现国产谐波减速器技术上的突破，谐波减速器一经面世就获得了不错的反响，快速在市场上占据一席之地。
