一、国家政策：

①财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。

②财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，开发基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端智能协同部署。建设大模型训练数据库，创新数据自动化标注、清洗、使用等方法，扩充高质量的多模态数据。科学布局人形机器人算力，加速大模型训练迭代和产品应用。开发控制人形机器人运动的“小脑”，搭建运动控制算法库，建立网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加快技术迭代速度，降低创新成本。

③工信部：聚焦人形机器人专用传感器 突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术

财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，聚焦人形机器人专用传感器，突破视、听、力、嗅等高精度传感关键技术，提升环境综合感知能力。发展高功率密度执行器，满足本体高爆发移动和高精度作业需求。开发面向人形机器人的专用芯片，提升运动控制、认知决策等计算效能。结合新能源产品发展趋势，研发适用于人形机器人特点的高能效专用动力组件。

④财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂，在典型制造场景实现深度应用。面向结构化生产制造环节，推动人形机器人在装配、转运、检测、维护等工序的应用和推广。面向非结构化生产制造环节，加强人形机器人与设备、人员、环境协作交互能力，支撑柔性化、定制化生产制造。

⑤财联社11月2日电，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。推动实施人形机器人创新工程，围绕专用软件、核心部组件、整机及应用示范等重点任务加大投入。发挥制造业转型升级基金等带动作用，引导产业资本与金融资本积极参与。用好国家产融合作平台，支持领军企业上市融资，推动形成“科技-产业-金融”良性循环。组织人形机器人大赛、展会等活动，激发各界创新活力。

二、行业巨头动向：

特斯拉2023年开始生产一款名为擎天柱（Optimus）的人形机器人。

2022年10月1日，在特斯拉AI Day上，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱”。机器人搭载特斯拉同款的自动驾驶软件系统和传感器。

三、国内公司动向：

①小米、北京优必选、北京京城机电三家公司共同成立人形机器人创新中心公司。【京城机电股份00187、京城股份（600860）】

四、机构研报梳理：【天风电新】人形机器人更新和推荐

1、各企业最新进展update
拓普：T已经定点，预计一周五台跑产线
鸣志：预计明年一季度定点。

贝斯特：样品上周已出，内部测试中，预计需3周，则12月有望送样Tier 1和T
儒竞：今年并购+预计明年工业机器人收入突破亿元，人形和T继续对接。

精锻：持续和人形客户对接中（小米，星动等），行星减速器样品预计年底出来，送样周期待定。
中大：行星减速器产品按照客户要求打样中，预计本月中下旬交付（深圳客户，我们预计系优必选）。
美力：正处于和国内人形客户对接中（小米等），预计产品大概率用在灵巧手上。
斯菱：预计处于看设备中（日发），产品在试制。
北特：产品试制中，估计下个月出样品，设备情况待定。

2、后续重要催化
11月：T行走测试。
12月：优必选机器人IPO敲钟，年底发布新一代人形，机器人进比亚迪工厂。

明年最重要看T的AIday 和 国内带脑机器人的发布（如华为等）。

3、观点-继续看好T链及有脑的人形机器人go供应链
T链：Tier 1【拓普】、【三花】、【鸣志】，Tier2【绿的】（产品是Tier 2，角色是Tier 1），潜在Tier 1【双环】，以及有望进入Tier2【贝斯特】（一旦进入市值空间可对标绿的，空间弹性大）。【儒竞】（有望进入驱动器代工）

其他有脑：小鹏链【绿的】、【柯力】，小米链【精锻】等。