▍展商推介/浙江大学湖州研究院
 

浙江大学湖州研究院（以下简称“研究院”）成立于2020年12月，是由浙江大学与湖州市人民政府共建的事业单位，是浙江省省级新型研发机构。研究院地处浙江湖州南太湖新区，建有智能移动无人系统省工程研究中心、浙江省软科学研究基地、浙江省博士后工作站以及湖州市重点实验室、湖州市产业培训学院等平台，重点围绕智能无人系统、智能集成装备、智能感知仪器、智能数字应用等领域，开展以“智能+”为核心的创新研发，培养拔尖创新人才，培育新兴科技企业，促进国际人才交流，努力建设成一流研究院。

第四届中国机器人行业年会期间，浙江大学湖州研究院将携微型集群机器人、天马-空地机器人、Rofly(优飞)空地双模移动机器人、便携式无人机等多款产品亮相。

1、微型集群机器人

针对完全未知环境、据止条件等挑战，率先在超低空、强密集、无规则的自然环境中实现了集群飞行，在空中机器人集群的智能性、灵巧性、协同性、鲁棒性等多方面处于世界领先水平，即将面向实际应用场景所涉及的大规模、高可靠、抗干扰、强适应、超感知等核心技术与系统集成方向迈进。   

2、天马-空地机器人

是一款结构简单紧凑、扩展性强、具备自主性的空地跨域移动机器人平台。该平台以多旋翼为主体，通过附加仅占机体质量20%-30%的从动式地面移动机构（不引入额外动力系统），便可实现空/地跨域移动性能，且完美结合空中机器人的高机动性和地面机器人的长续航性。平台可搭载充足的传感与计算资源，且具备未知拒止环境下自主导航能力。

3.Rofly(优飞)空地双模移动机器人

以多旋翼为主体，增加从动式地面移动结构， 实现空/地跨域移动性能，大幅提高作业续航的同时具备飞行越障能力， 具有机身轻便、行动灵活、安全可靠等特点，不依赖卫星导航， 可在建筑物内、密闭空间、复杂地下等场景中实现遥控或自主导航功能。   

技术领域：移动机器人、两栖无人机、多模态机器人

4.便携式无人机

便携式无人机非常娇小，以至于只有成年人巴掌大，尺寸只是普通鼠标的一半，该无人机长18厘米，直径4厘米。它的功能不只限于侦查和空中监视。便携式无人机首先可以配备多种小型载荷，包括全电动光学摄像头、高爆或破甲弹头、电子战干扰装置、激光指示器、发烟装置等。使用者可以根据战场情况及时换用不同载荷，通过手持式平板电脑，借力卫星导航系统，来操控它遂行侦察攻击、指示目标、干扰防护等任务。具备的“蜂群作战”能力，研发人员为它赋予了“多机同时作用”功能，在发射后可进行半自主编队飞行。

5.月面伴随机器人

搭载差速自平稳悬架系统，两侧摇臂可相对独立、快速地适应崎岖地形表面，使机器人具备跨越高20厘米岩石、穿越30度以上斜坡能力。具备工作场景跟踪拍摄与记录能力。基于双目立体视觉进行检测与定位，并通过机器人颈部两自由度主动姿态伺服控制实现视觉锁定。具备复杂地形中稳定跟随运动能力。由于机器人与人行走步态、越障性能的差异，跟随技术需克服地形对人机跟随距离稳定性的干扰。提出基于深度强化学习的“预测-引导”跟随控制架构，并进行了野外模拟实验验证。   

6.近超声高精度室内定位系统

近超声高精度室内定位系统是一种利用近超声技术实现卫星拒止环境下精确定位的解决方案。该系统具备以下特点：高精度定位，可实现厘米级精度满足智能仓储和机器人导航等需求；广覆盖范围，近超声技术穿透障碍物，在复杂室内环境下准确定位；广兼容性，可与智能手机、移动机器人和工业手持系统等设备兼容，快速部署应用。该系统提供高效准确的室内定位解决方案，为各种应用场景带来便利和可靠性。

7.新一代水泵节能控制系统

水泵机组智能高效控制系统，其核心产品为水泵机组智能控制仪，可大幅提高水泵机组运行效率、节约能耗成本。此外，本团队还搭建了水泵机组云监控系统，配合故障诊断算法，可实时监控水泵运行状态并有效降低水泵故障概率，从而减少水泵故障停机导致的损失。该技术适用于各行业各类水泵机组，既可面向存量水泵机组场景通过更换控制柜方式提供水泵节能技术改造服务，也可面向新建水泵机组场景提供水泵机组及控制系统整套解决方案。   

8.智能电子听诊系统

本项目基于电子听诊器的心肺疾病智能筛查系统是一款针对婴幼儿肺炎、哮喘、老年支气管炎、结构性心脏病等心肺疾病的人工智能辅助听诊系统，改变了大部分心肺疾病前期诊断主要靠医生人工听的现状，提高医生诊断能力；实现了心肺疾病的可视化听诊，解决了目前听诊器无法保存数据的问题；结合互联网技术可实现远程诊断、专家网上会诊等服务。目前电子听诊器是国内同类产品中唯一获得NMPA、CE和FDA医疗器械注册证大满贯的产品。项目跟中山医院、上海六院、微医、GlobalMed等国内外医疗机构和方案公司建立合作，开展了小儿肺炎、先天性心脏病、结构性心脏病等临床合作；特别是新冠疫情期间，在国内多个隔离点医院投入使用，解决了传统听诊器因为穿了防护服而无法使用的问题，大大降低医生感染风险，为抗击疫情发挥了重要作用。          

9.基于多传感器数据融合的实时水面无人船目标追踪与规划控制技术

水面无人系统环境复杂，单传感器的环境干扰难以解决，水面激光雷达反射、RGB相机强光干扰、IMU剧烈运动干扰等问题通过多传感器的融合得到解决。通过将二维图像特征信息与三维点云尺度信息的融合，预测得到目标的轨迹后，对无人船运动进行规划，在无人船的控制模块中，通过激光雷达建立的障碍物地图，满足局部避障与规划控制的需求，该系统有较高的运动自由度与鲁棒性，在复杂环境及复杂运动中能完成任务。本成果是无人船领域首个完成追踪系统的工作，将多子任务进行完整总结，相关成果正在撰写一篇期刊论文。

10.大型船舶清洗机器人

针对船舶修造行业海水环境下船体外壁无人自动清洗需求，开展船舶清洗智能水下机器人技术研发，突破复杂海洋环境下船舶表面高效无人清洗装备核心技术瓶颈，掌握了任意姿态自主控制技术水下高精度导航技术,强流扰动下姿态保持技术,水下自主贴壁行走技术和高效清洗技术，在舟山等地开展了实用化测试。

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