双足机器人已经在各种复杂地形任务中展现出了强大的执行力，然而，它们的机械结构通常十分复杂，因此体积较大，这也限制了它们在某些环境中的应用。为了克服这一问题，卡内基梅隆大学的科研团队近期研发出一款名为Mugatu的机器人，它采用了全新的行走机制，将机器人的高度压缩到了18.5厘米（7.3英寸），而且未来还有进一步简化的空间，有望将高度降低至4厘米（1.6英寸）以内。

Mugatu的设计灵感来源于20世纪30年代流行的无动力木制人偶Wilson Walkie。当人偶被放置在坡道的顶部，它会利用重力来回拖曳腿走到底部。Mugatu同样利用重力原理，通过臀部马达模拟双足运动。在启动时，机器人站立不动，双腿并排。随后，电机驱动左腿摆动，机器人的重心随之移动到左腿上，向前倾斜并把重心放在左脚上。

在左脚稳定支撑的情况下，Mugatu会通过电机控制右腿移动，然后循环往复，实现行走。这种独特的行走方式使得Mugatu能够在各种地形中自如行走，适应性较强。此外，Mugatu的紧凑型设计和简单的行走机制也有助于降低制造成本，提高其在实际应用中的可行性。

Mugatu的研发团队致力于优化其行走性能和稳定性，以期在复杂地形环境中取得更好的表现。通过不断改进和创新，Mugatu有望为双足机器人在现实生活中的应用开辟新的可能性。随着机器人技术的不断发展，我们相信未来会有更多紧凑、轻便、适应性强的双足机器人问世，为人类的生活带来更多便利。