2014年，美国国家航空航天局宣布，卡西尼号发现了土卫二南极地底存在液态水海洋的证据，海洋厚度约为10公里。并且南极附近的冰火山向太空喷出大量水汽和其他挥发物，夹杂类似氯化钠晶体、水冰等固态粒子，喷射量约为每秒200公斤。
科学家普遍认为，土卫二或许有生命存在的证据，但因土卫二环境恶劣，因此机器人成为探索土卫二最佳工具。
长期以来，NASA喷气推进实验室一直在测试不同形态的机器人，早在今年5月，该实验室就更新了首款蛇形机器人“EELS 1.0”，该机器人可以自动绘制地图、穿越和探索以前无法到达的目的地。
EELS（Exobabiology Extant Life Surveyor的缩写）机器人具备自主行进能力，它的使命是通过下降到土卫二表面喷出的狭窄通风口，在隐藏在星土卫二冰壳下的海洋中寻找生命迹象，该款机器人具备高度适应性，可在包括起伏的沙子和冰、悬崖壁等环境下进行穿梭。而这一切对于传统轮式登陆车来讲是不可能达到的。
JPL 的 EELS 项目经理 Matthew Robinson 说道。“当你去的地方不知道会发现什么时，你需要派出一个多功能、具有风险意识的机器人，它可以应对不确定性，并且可以自行做出决定。”
2019年JPL研究团队开始构建原型机，从2022年开始，坚持每月至少进行一次现场测试，并改进允许 EELS 自主运行的硬件和软件。该机器人重约 220 磅（100 公斤），长 13 英尺（4 米）。它由 10 个相同的旋转部分组成，利用螺纹提供推进、牵引和抓地力。该团队一直在尝试各种材质的螺钉用于适配不同地形的表面，如白色3D 打印塑料螺钉用于在松散的地形上，黑色金属螺钉则用于冰上测试等。
EELS使用四对立体摄像头和激光雷达创建周围环境的3D地图，通过这些传感器的数据，导航算法EELS可以找出最安全的前进路径。此外EELS也会创建自己的“步态”库，包括侧绕以及自身卷曲这种行进方式。
2022年，研究团队将EELS的感知单元（装有摄像头和激光雷达的部分）放到加拿大落基山脉阿萨巴斯卡冰川的垂直竖井当中进行测试，2023年9月，该团队又将EELS机器人投放到该地点进行移动性测试，从某些方面来看，阿萨巴斯卡冰川的地理构造与土卫二颇为相似，通过模拟测试，EELS最终能够部署到远端星球执行地外生命探索任务。
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