2023年，ChatGPT引领了大型模型浪潮，同时推出了人形机器人新品，引起了资本市场的广泛关注。在这一浪潮中，上半年投资者热衷于人工智能（AI），而下半年则转向了减速器领域。减速器是人形机器人的核心部件之一，因此成为资本市场的焦点之一。这热度一直延续至今。

人形机器人的突破关键因素包括硬件革新和AI智能技术的涌现，这两者共同推动了机器人的运动能力和智能水平。人形机器人产业链涉及多个关键环节，包括机械硬件和智能系统。据中泰证券研报数据，人形机器人的物料成本中，执行系统BOM（物料清单）占比最高，约为53.2%。执行系统包括直线、旋转执行器和灵巧手，其中减速器是直线和旋转执行器的核心部件。

在人形机器人产业链上，减速器等关键零部件的制造商在资本市场上表现强劲。多只减速器股票在2023年10月底开始猛涨，包括绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等，它们在大约一个月的时间内分别累计上涨超过40%、18%、20%和30%。人形机器人概念股，如新时达、泰禾智能、思进智能等，仍在近期掀起涨停潮。

人形机器人产业链与机床、工业机器人、服务机器人以及汽车工业有相当的重合。多家公司，如运动控制系统制造商埃斯顿、汇川科技，减速器制造商双环传动、绿的谐波，滚珠丝杆制造商恒立液压等，它们的产品广泛应用于工业机器人、服务机器人、数控机床等领域。汽车与人形机器人产业链的重合度也受到关注，特斯拉的供应链中包括三花智控、拓普集团等公司在人形机器人产业布局。

多家券商机构认为，汽车与人形机器人产业链有重合度，智能电动车和人形机器人都属于具身智能的范畴。2024年可能成为人形机器人量产的元年，而特斯拉等公司已经布局了人形机器人产业。

人形机器人产业链公司的股价在2023年10月底开始狂奔，但在2023年11月底的高点后，一些公司股价有所回调。不过，人形机器人产业链仍然保持高关注度，部分概念股近日仍有涨停。产业链上的公司包括减速器制造商、滚珠丝杆制造商、运动控制系统制造商、力传感器制造商、3D视觉传感器制造商等。

2013年，AI被认为是智能终端演进的催化剂，类似于移动互联网开始蓬勃发展的那一年。随着AI和人形机器人硬件技术的演进，预计人形机器人的硬件、控制运动的“小脑”和决定智能程度的AI“大脑”将从分裂开发走向融合研发，推动人形机器人的进化。

据中泰证券研报引用高盛数据，最理想情况下，预计2035年人形机器人市场空间有望达到1540亿美元。特斯拉认为，人形机器人的需求量远超电动车，可能会达到100亿至200亿个。2024年可能成为人形机器人量产元年，但目前市场仍处于中早期阶段，需等待市场爆发。在销售层面，人形机器人的成本还有待降低。一些预测认为，到2024年，人形机器人的单价可能会降至10万元美元左右，进一步量产后，可能在2025年降至5万元美元左右。