在日本标准时间1月20日23时20分,即北京时间22时20分左右,日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的无人智能着陆器(SLIM)成功登陆月球表面,标志着日本成为继美国、中国、苏联和印度之后,世界上第五个成功登陆月球的国家。

SLIM在月球赤道Shioli陨石坑的斜坡上成功着陆,经过20分钟的危险降落后,该机器人开始向地球传输数据。这次着陆是JAXA高难度的尝试之一,SLIM采用了一系列先进的技术来确保安全着陆。据JAXA官员介绍,SLIM选择了一种高难度的降落方式,从月球上方15公里的巡航高度开始下降,通过控制速度一路降落至地表。

这次任务中,SLIM安全着陆的窗口仅有100米,因此需要保持精准的下降速度。在降落的过程中,SLIM爬升到25公里高度时,开始进入滑行模式,使用其先进的水下视觉识别技术,通过图像扫描“智能眼”来寻找着陆点。这项由JAXA开发的系统能够快速处理月球表面照片,以帮助引导SLIM进行准确的降落。

SLIM在重力的作用下不断下降,当距离月球表面500米时,进入了三个悬停阶段的第一个阶段。随后,SLIM再次下降,悬停在距离月球表面50米处,以扫描是否有障碍物或巨石。在距离月球表面仅5米的地方,最后的悬停阶段开始,SLIM需要精确平衡其燃油消耗,以确保实现软着陆。
在2米处,SLIM成功发射了两个微型机器人,并开始进行两个步骤的着陆。这是任务中一个至关重要的时刻,SLIM在一个倾斜的表面上进行了具有挑战性的着陆,若着陆操作出现问题,SLIM可能会翻到无法恢复的位置。这次成功的着陆将为未来的月球探索和科研活动提供宝贵的经验和数据。

两个由SLIM发射的微型机器人分别是一个重达2000克的跳跃机器人,能够在岩石表面跳跃,以及由玩具公司Tomy开发的球形机器人。Tomy公司使用了变形技术,帮助这款球形机器人在探索周围区域时改变形状。这两个微型机器人的任务是在有限的时间内帮助收集重要的数据。

虽然SLIM将不会在月球上停留很长时间,因为陨石坑的一侧很快就会陷入黑暗,太阳能电池板将断电,但这次着陆为科学研究提供了独特的机会。SLIM降落的Shioli陨石坑旁边的斜坡布满了碎片,这些碎片可能是古代火山活动形成的,通过仔细观察这些矿物,可以揭示有关月球内部结构和形成的重要信息。
此次着陆任务的成功不仅代表了日本在太空探索领域的进一步发展,也为国际月球研究提供了新的贡献。JAXA对月球科学和资源探索的兴趣已经从“月球表面的某个地方”扩展到Shioli陨石坑旁边的岩