近日，南方电网广东东莞供电局引入了一名新成员，名为“灵云”的柔韧智能复合机器人。该机器人以其柔韧的臂部、先进的感知和视觉系统，在变电站开关柜的手车摇孔作业中表现出色，已经在220千伏掌洲变电站展现其精准而高效的工作能力。

“灵云”机器人通过“感知+视觉”系统，利用柔韧的臂部完成对开关柜的多角度对位、自适应微调等操作。其高度灵活的手臂使其在操作设备方面表现突出，相较于其他机器人，它更擅长应对变电站中复杂多变的工作场景。此外，“灵云”还具备智能感知阻力并调整力度的能力，以确保作业的顺利完成。在完成任务后，它还会通过观察指示灯进行双重确认，展现出一种近乎人类的工作精神。

据介绍，这款机器人由东莞供电局技术专家宁雪峰团队研发。传统刚性臂机器人在变电站应用中面临着摇孔角度各异的问题，而“灵云”通过柔韧臂的设计，可以自调节、自适应不同的摇孔角度，同时具备强大的记忆功能，能够快速而准确地完成作业。这一创新为提高变电站操作效率、减少人工操作量提供了有效手段。

东莞供电局掌洲巡维中心副站长林志强表示，“灵云”机器人的投入使用有效提高了变电站70%的操作效率，同时减少了50%的人工操作量，进一步推动了电网运维的无人智慧化升级。这一成果标志着东莞供电局在引入先进技术方面取得了显著的进展。

宁雪峰表示，团队将继续探索“灵云”在配网方面的应用，深挖其在配网电缆分接箱、电房中低压柜、低压线接线操作等方面的潜在应用。该机器人的推广不仅在提高运维效率方面具有重要价值，同时也为电力行业的智能化发展提供了有力支持。

总体而言，“灵云”柔韧智能复合机器人的投入使用标志着东莞供电局在技术创新和智能化领域的积极探索，为电力行业迈向更高效、智能化的未来奠定了坚实基础。