中建新疆建工携手百度研究院,发布行业首个“无人挖掘机作业系统”

机器人2024-01-314031人工智能(AI)

无人驾驶技术正在不断渗透各行各业,如今,即便是挖掘机也开始迎来智能化的时代。最新消息显示,中建新疆建工(集团)有限公司(以下简称“中建新疆建工”)携手百度研究院机器人与自动驾驶实验室(RAL),成功发布了行业首个“面向建筑场景的无人挖掘机作业系统”。这一系统的推出标志着建筑行业在智能化方向上又迈进了一大步。


无人挖掘机技术是对传统挖掘设备进行线控化改造的创新实践。通过加装激光雷达、相机、RTK以及倾角、压力等传感器设备,并搭配AI算法,这项技术使得挖掘机能够具备环境3D感知、实时作业规划、智能检测识别、高精运动控制等先进功能。


在此次合作中,中建新疆建工与百度RAL共同发布了“盘古工程机械无人作业平台”,该平台集成了百度研发的全球领先的无人作业技术。这一系统凭借其强大的三维环境感知、实时运动规划、鲁棒运动控制等核心算法,成功实现了无人挖掘机的高精度、高安全性、低成本化作业。


在现场演示环节中,操作人员通过数据输入,将无人挖掘机带入了实际作业场景。无人挖掘机凭借先进的3D环境建模和高清定位技术,巧妙避开了坑洼、障碍物等区域,实时测量挖掘沟槽的尺寸,施工精度可达厘米级别。观看现场演示的嘉宾纷纷感叹,这款无人挖掘机实在是“够智能”、“充满科技感”。


百度RAL负责人表示,与中建新疆建工的合作一直非常密切。百度RAL团队在百度研发的“盘古工程机械无人作业平台”基础上,结合建筑场景的实际需求,不断优化核心算法,提高装斗效率、运动平滑性及微调能力。通过感知、规划、控制模块协同运行,该系统在复杂任务下表现出色,为无人挖掘机在更多应用场景中的发展提供了有力支持。


中建新疆建工华南分公司负责人表示,随着科技的高速发展,智能建造已经成为行业发展的趋势。无人挖掘机的引入不仅能提高施工效率,而且能在较危险和复杂的环境中进行施工作业,有效降低安全风险,对节约施工成本和工期产生积极影响。未来,双方将继续深入合作,推出更多基于人工智能技术的工程装备,共同推动建筑业的数字化和智能化发展。