香港拔萃男书院机械人团队的四名成员创造了世界上最小的人形机器人,这是一项破纪录的工程壮举。
它的高度为 141 毫米(5.55 英寸),比标准圆珠笔短,比 Zain Ahmad Qureshi(巴基斯坦)于 2022 年创造的纪录保持者小 11.3 毫米(0.44 英寸)。
这个破纪录的新机器人是由学生 Aaron Ho Yat Fung、Isaac Zachary To、Justin Wang Tou Duong 和 Ngo Hei Leung 设计和建造的。
为了打破这一纪录,机器人不仅要具备双足行走能力,还需要能够灵活地活动其肩膀、肘部、膝盖和臀部。
为了实现这一目标,学生们采用了计算机辅助设计(CAD)技术进行机器人的设计工作。在确定了技术规格和所需组件后,他们与一家工厂签订了合同,定制生产伺服电机。
伺服电机,也称为“伺服”,是一种能够精确控制和驱动机器部件的电子设备。通过使用伺服电机,学生的机器人得以自由地移动其腿和手臂,从而实现了所需的动作。
为了更好地控制和操作伺服电机,团队采购了一个16通道的舵机控制板。此外,他们还采购了其他必要的硬件组件,如螺钉、螺母、电线和电池。
机器人的亚克力面板和3D打印组件则全部在学校的机器人实验室完成设计和生产。
