日前，位于天津市静海区的一项突破性成就引发了业界瞩目：由国网天津静海公司技术团队研发的“黎明牌”配网带电作业机器人成功完成了0.4千伏线路断、接引线作业，这标志着该机器人在全国范围内首次实现了此项技术突破，彰显了智能技术在配电行业的新发展。

相较于之前进行的10千伏线路作业，0.4千伏低压线路的作业线间距离更小，机械臂抓举末端工具运动路径空间更为狭窄，这为雷达识别和作业精准度提出了更高的要求，使得作业难度相应增加。然而，国网天津静海公司技术团队充分发挥了“黎明牌”配网带电作业机器人体积小、作业精度高的技术优势，仅用时两个小时就圆满完成了0.4千伏线路断、接引线作业。

据了解，国网天津市电力公司作为研发主体单位，一直致力于配网带电作业机器人技术的攻关和创新。自2020年6月推出第四代产品以来，公司不断更新迭代，创新应用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术，实现了机器人自主识别引线位置、自主抓取引线等功能。同时，采用模块化设计，实现了全部零部件国产化，大幅减少了体积和重量，从而更好地适应了复杂地形和狭窄空间的作业需求。

截至目前，“黎明牌”配网带电作业机器人已授权专利41项，在天津、山东、浙江等20余个省份推广应用451台，累计代替人工作业超过6.2万次，保障了12万人次作业安全，实现了实用化、产业化发展。该机器人构建了集精准定位、自主规划、智能控制、安全防护于一体的配网带电作业关键技术体系，成功应用了双臂自主、单臂人机协同机器人及系列化末端执行器，带动形成了配网带电作业成套装备，整体技术水平达到国际领先水平。

这一次技术突破不仅展现了国网天津市电力公司的技术实力，更标志着智能技术在配电行业的广泛应用和未来发展方向。随着“黎明牌”配网带电作业机器人的不断创新和完善，相信将为我国电力行业的现代化转型注入新的动力与活力。