亲人的拥抱往往能带来强烈的积极情感体验，它不仅能够增强社会联系和情感健康，还能有效减轻孤独感和抑郁感，对身心健康产生积极影响。然而，现实情况是，并非每个人都能在需要拥抱的时候得到及时的拥抱。有些人可能长期孤独，缺乏可以给予拥抱的伴侣；有些人可能身处异地恋，难以感受到来自伴侣的肢体亲近；而那些不愿意迅速投入新关系的年长丧偶者，可能得到的拥抱远比他们期望的要少。

科学家们提出了一种创新设想，即开发能够拥抱人类的社交机器人。他们预测，这样的机器人能够为孤独者带来被拥抱的积极影响，而无需他们认识可以提供拥抱的人。

然而，对于科学家们而言，创造一个既能被人们接受又能带来积极情绪、减轻压力的拥抱机器人并非易事。例如，如果机器人体型庞大、主要由金属构成，或者外观常常让人联想到军事背景，那么人们可能会对其感到恐惧，而不是乐于接受其拥抱。因此，为了设计出一个合适的拥抱机器人，需要借鉴心理学研究，确保其在外观、行为以及与人类互动的方式上都能够引发积极的情感反应。

最近发表在科学期刊《国际社会机器人杂志》（International Journal of Social Robotics）上的一项新研究（Onishi et al.， 2023）重点关注了 Moffuly-II 的开发，这是一种新开发的拥抱机器人，基于之前的拥抱机器人 Moffully 开发。Moffully-II看起来像一只巨大的人形泰迪熊，身上覆盖着柔软的皮毛。它有两米高。

重要的是，Moffully-II可以在拥抱过程中移动手臂以执行不同的手势。当两个人拥抱时，他们经常用手做一些特定的事情，比如拍拍被拥抱的人的背以表示同情。重要的是，拥抱机器人也可以执行类似的手势，以使拥抱感觉逼真。

Moffully-II可以执行摩擦手势（将手垂直移动在被拥抱者的后脑勺上三秒钟）和挤压手势（紧紧握住被拥抱者的背部或头部三秒钟）。在这项研究中，科学家们想知道这些拥抱中的手势是否让人们更喜欢机器人的拥抱。

Moffully-II拥抱的志愿者通常更喜欢拥抱手势无手势的拥抱。当Moffully-II做出一个手势时，他们觉得机器人比他们收到一个没有手势的拥抱时更友好、更安全。

他们还认为，Moffully-II在拥抱它们时会做出手势时感觉更加聪明和自然。此外，与没有手势的拥抱相比，他们更喜欢拥抱。

当比较不同类型的手势时，被Moffully-II拥抱的志愿者最喜欢揉头，其次是揉背。头部挤压和背部挤压都不如摩擦手势受欢迎。

综上所述，研究结果显示，设计一款受人欢迎的拥抱机器人是切实可行的。在这一过程中，对细节的关注至关重要，因为拥抱中的手势对于人类志愿者享受拥抱的程度起到了关键作用。值得注意的是，该研究还发现，人们最偏爱的是揉搓手势。

尽管仍需要更多的研究来完善拥抱机器人的设计，并且有些人可能对拥抱机器人而非真实人类的想法感到不适，但拥抱机器人有望为那些无法定期获得拥抱的人带来福祉。这尤其适用于养老院中那些因痴呆或其他问题而难以进行社交接触的人群。因此，通过深入研究和精心设计，我们有望创造出一个能够带来积极影响、被大众所接受的拥抱机器人。