大家认识他吗？疯狂动物城著名偷窃犯、盗版影碟卖家「威斯顿公爵」滑步登场！ 

这是在上海迪士尼度假区，他蹦蹦跳跳地爬上一个移动的紫色售货亭： 

当着台下观众的面，威逼戴明哲签下声明，让自己成为疯狂动物城形象大使： 

你可能以为这是一台独立的机器人在表演，但实际上，这个精心编排的演出是由两台机器人协作完成的。 

而这个威斯顿公爵就是迪士尼新一代机器人，有网友表示对中国慕了： 

▍机器人如何实现"腾云驾雾"？ 

如此灵动的机器人表演确实难得一见。 

威斯顿看似在推动着重达数百斤的售货亭，实则是售货亭在悄悄地驱动着他的行走。 

当威斯顿需要更高的台阶时，售货亭会将他提拉上去，内置的电磁铁则帮助稳定他踮起的双脚。 

两台机器人相互配合，精心演绎了一出"人机共舞"的戏码，这就是迪士尼新一代协作机器人。 

传统机器人大多只能单打独斗，但迪士尼的团队意识到，将不同机器人的独特能力结合在一起，就能产生"1+1>2"的化学反应。 

一方面，威斯顿机器人擅长活灵活现的动作表情，给人以栩栩如生的感觉；而另一方面，售货亭机器人则提供了可靠的运动平台。

两者交相呼应、得心应手，方能带来令人赞叹的效果。 

▍打造"真实"体验的艺术 

实现这种技艺高超的表演，需要迪士尼团队在机器人设计、动作捕捉和实时控制方面下足功夫。 

他们精心设计了一套动画流水线，允许工程师对机器人进行手动造型，然后将运动数据传输给实体机器人。 

不同机器人的动作必须紧密同步，但同时也要保留单个机器人局部调整的灵活性。

动作捕捉是关键的一环。工程师们利用动作捕捉技术录制人类演员的动作，并将其应用到机器人身上。 

这需要针对机器人的机构特点进行动作重构和优化，使其动作自然流畅。 

同时，他们开发了一种混合动力驱动系统，将液压和电动两种动力相结合，赋予机器人更大的动作范围和力量。 

实时控制则是保证表演精准流畅的关键。迪士尼团队采用了多传感器融合技术，利用视觉、惯性等传感器的信息，精确把控机器人的运动状态。 

他们还开发了一种基于深度学习的动作预测算法，使机器人能主动预判并调整动作，提高表演的稳定性。 

迪士尼团队表示，打造如此"真实"的现场表演并非一蹴而就。他们进行了大量的实验和原型测试，比如让机器人骑三轮车、滑板或推箱子等。 

每一次尝试，都是为了寻找最精彩、最富有张力的表现形式。 

他们深知，机器人不应只是完成特定任务，更重要的是展现其"存在"的方式，就如同一名出色的演员能将平凡的剧本注入生命力一般。 

▍迪士尼幕后的"魔法师" 

引领迪士尼机器人革新的其中一位"魔法师"，就是科学家摩根·波普。 

作为一名学院派科学家，他最初只是对量子理论和天文学感兴趣。直到进入斯坦福大学攻读机械工程博士后，他才被机器人的魅力所吸引。 

加入迪士尼后，波普意识到娱乐机器人与传统工业机器人的根本区别：它们的目标不在于完成特定任务，而是唤起观众的情感共鸣。 

因此，他着力于优化机器人的外观、动作和行为，努力让它们"栩栩如生"。 

他曾参与设计了"神奇蜘蛛侠"的空中杂技表演，成功将人类特技演员与机器人替身无缝衔接。 

波普认为，身为幻想工程师最大的乐趣是将想象力与严谨的工程造诣融会贯通。他鼓励学生们要勇于尝试、跨界学习，并怀着快乐的心态去创造。 

这正是迪士尼团队的写照，他们偏离了机器人的传统路径，开辟出了一种全新的"魔术"体验。 

▍创新技术的力量 

迪士尼协作机器人背后，蕴含着一系列创新技术的支撑。除了动作捕捉、实时控制等，他们还大胆尝试了诸如软体机器人、柔性材料等前沿技术。 

软体机器人由柔性材料制成，减小了与人类接触时的伤害风险，使之更适合亲民场景。

迪士尼团队利用这一特性，为软体机器人注入了丰富的表情和动作，如皱眉、挥手等，增强了人性化体验。 

此外，柔性材料还让机器人更加"人性化"。 

迪士尼机器人的面部覆盖了一层硅胶皮肤，赋予它们富有张力的面部表情。它们的机身采用带网格的柔性材质，能随着动作产生细微形变，更接近生物的运动形态。 

创新还体现在对新材料和制造技术的应用上。迪士尼团队使用了3D打印、激光切割等先进制造工艺，打造出极为精细的机器人结构。

它们采用轻质高强的复合材料，既轻便又坚固，更利于各种灵巧动作。 

总的来说，迪士尼的协作机器人不仅展现了精湛的技艺，更传递了一种别样的创意理念。就让我们拭目以待，看看这些"机器魔术师"还将为我们献上怎样的视听盛宴~