百尺竿头，更进一步。在持续探索与精进医术的康庄大道上，西安红会医院许鹏教授团队又一次将机器人在复杂病例中的应用领向新高度。
 

科技赋能，助力骨科医生展现新作为；

神机妙术，精诚守护患者行走无疆界！

近日，西安市红会医院成功为一名严重僵直膝患者实施“机器人辅助下全膝关节置换手术”。手术由西安市红会医院副院长、关节病院院长许鹏教授指导，许珂医生主刀，这也是西北地区首例机器人辅助严重僵直膝关节置换手术，标志着西安市红会医院在复杂疑难初次膝关节置换手术领域率先进入智能化时代。

僵直之痛 仁心守护

63岁的患者白女士饱受左膝关节疼痛、活动受限渐进性加重十余年，为缓解病情，几乎用尽保守治疗的方法，仍然效果不佳，日常生活受到严重影响。怀揣着自由行走的希冀，白女士转诊至西安市红会医院寻求进一步治疗。

63，女，重度膝骨关节炎

许鹏教授团队为白女士进行了全面和专业的检查。检查结果显示患者的左膝关节活动度为40°～20°～0°，呈膨大内翻畸形，左膝关节呈严重退行性改变，确诊为重度膝骨关节炎，建议行全膝关节置换手术。

创新技术 卓越应对

对于白女士这类僵直膝病例，传统全膝关节置换手术中的显露，手术松解程度，膝屈伸间隙的平衡难度都极大，手术风险及并发症的发生几率高。许鹏教授对手术难点、围手术期风险、术后康复方案等进行充分评估和预判后，创造性引入机器人这一新型手术工具，为严重僵直膝的关节置换开拓出一条精准安全的治疗新思路。

 术前，通过机器人三维手术规划系统，许鹏教授团队为患者制定了严谨的手术方案。同时，借助3D打印技术打印出的患肢模型，许鹏教授团队进行了一场手术预演，以模拟真实手术中的体位摆放、注册配准和机械臂走位情况，充分确保手术操作的顺畅和准确无误。模拟手术的一次成功，为团队实施机器人手术构筑了坚实的信心。

许鹏教授团队运用3D模型施行模拟手术 

 实施手术当天，许珂医生主刀对患肢进行了常规显露。尽管患者膝关节活动度极低，常规手段会面临许多区域无法显露的复杂情况，在注册配准环节为机器人带来挑战。

但HURWA和华关节手术机器人独创的主动式配准算法让这一难题迎刃而解。许珂医生在选取注册点时，避开关节后方难触达的区域，仅用能显露的点进行注册，同样完美地完成了配准操作。

许珂医生操作手术机器人成功完成配准 

 配准完成，机器人已将患肢的实际空间位置与系统规划的手术方案进行了精准的一一映射，接下来的截骨操作便呈行云流水之势。许珂医生先操作机器人完成胫骨侧的截骨，获得活动度后屈曲膝关节，再依次完成股骨侧截骨。

机器人截骨不会受到屈伸间隙的影响，机械臂操作保证截骨量精准可控，同时设定安全区域保护重要软组织，为患肢进行量体裁衣式的精准截骨，实现假体准确、牢固的安装，手术取得巨大成功！

许珂医生使用手术机器人先完成胫骨平台、股骨侧截骨，获得关节活动度后，依次顺利完成其余截骨面

术中安装假体完成后，白女士的左膝屈曲达到90°，同时伸直和屈曲间隙均实现内外侧平衡。患者经后期康复训练即可恢复“伸屈自如”的健康生活，困扰白女士十余年的疼痛和僵硬终于迎见轻快明媚的曙光。

术后力线与间隙情况均达到理想状态，关节活动度良好

从医学角度看，严重僵直膝患者的手术难度大，风险系数高，但许鹏教授团队无惧挑战，同时在对机器人手术进行严谨论证后大胆创新引入这一新的手术方式，最大程度上提高手术的精准度和安全性，充分展现西安市红会医院以患者为中心的仁心仁术与创新担当！

西安红会医院

西安市红会医院成立于1911年，在战争年代，承担着救护任务，挽救了无数战士的生命，救济了无数灾民。历经百年，作为西安最早的公立医院，早在上世纪80年代被誉为“全国三大骨科中心”之一。目前拥有床位1312张，其中骨科床位1000张，3个院中院，5个诊疗中心，51个临床科室，多种学科并存，集医、教、研、康复为一体的三级甲等综合医院，骨科为国家临床重点专科。年门诊量600000余人次，年手术40000余例，患者来自全国21个省、市、自治区，被誉为“西部骨科航母”。