今天，全球领先的太空机器人初创公司GITAI USA Inc.（GITAI）宣布了一项重要的里程碑：成功展示其机器人技术，可在模拟月球表面的环境中建造高达5米的通信塔。这次开创性的演示是由GITAI与其客户KDDI公司（日本最大的电信运营商之一）合作牵头。

多机器人通信塔施工地面演示展示了GITAI的技术能力

这次演示仅使用了GITAI的产品，包括1辆月球车和3台配备“抓斗末端执行器”的尺蠖机器人，这些机器人可实现施工所需的各种任务。

在本次技术演示中，GITAI成功自主完成了以下三项任务：在模拟月球表面的沙漠上，GITAI的月球车和3台尺蠖机器人建造了一座高达5米的通信塔。相同的机器人组合将通信天线连接到塔的顶部。他们还连接了电源线，并确认了通电。最后，相同的机器人组合继续拆卸天线并拆卸塔架，这旨在模拟月球城市可持续发展所需的维护操作。

在这次合作中，KDDI为其地球上的手机基站提供了规格和见解，而GITAI则开发了针对机器人构造优化的通信天线。

GITAI的产品和技术：实现月球城市开发的基本能力

为了实现机器人任务能力的可扩展性，GITAI确定了通用的Inchworm机器人和Rover机器人作为最小单元，通过组合可以实现可扩展性。这些机器人可以在1G环境中运行，允许在将机器人部署到太空之前在地球上进行广泛的测试和评估。

GITAI的机器人技术不仅适用于电信塔，还适用于所有其他月球基础设施开发项目的建设、检查和维护服务，包括就地资源利用（ISRU）工厂、发电塔、发射台等。

此外，GITAI还积极致力于提高技术准备水平（TRL），目前正在国际空间站（ISS）上利用其1.5米高空作业平台进行外部空间服务、组装和制造（ISAM）技术演示。通过展示机器人S2，这款长自主双机械臂系统融合了GITAI创新的尺蠖机器人和月球车所使用的相同基础技术，GITAI的目标是实现TRL 7。在2023年6月，GITAI还成功完成了登月任务环境测试他们内部开发的月球尺蠖型机械臂的主要部件。

这次演示证明了GITAI机器人技术及其组合的广泛适用性，验证了该公司的机器人具备可扩展的月球城市开发所需的基本能力。GITAI正在努力将太空机器人技术推向新的高度，为未来的太空探索和基础设施建设铺平道路。