打造简易机器人，乐趣无穷，而构建机械底座却是当前最大的挑战。幸运的是，[Concrete Dog]为stoRPer提供了新颖的开源设计方案，以PC板为基石，集成Raspberry Pi Pico和电机驱动器。这种模块化设计灵活便捷，允许您轻松加装自定义轮子。观看视频，您将见识到配备齿轮的胎面车轮与机械车轮的巧妙构造。

此设计还预留了传感器安装孔，并提供了一种扩展方式，即加装另一块甲板，用以容纳其他电路、电源或您所钟爱的任何组件。以此为起点，您的创意将无限延伸。

部分组件，如电机支架，采用3D打印技术制作，赋予电机更多灵活性。更令人惊喜的是，还有打印带有TPU胎面的PLA车轮的文件，效果相当出色。

借助3D打印机和PC板，构建机器人变得轻而易举。当然，您还需要挑选合适的电机。不过，有了填充板，许多其他部件均可打印或回收利用。视频中甚至提到了使用回收的电子烟电池作为电源的创新做法。

尽管没有展示小机器人实际运作的视频，但如果您有过机器人编程经验，便会深知它们的趣味与强大功能，特别是当搭载Pi Pico时。

或许您会质疑，是否真的需要四个轮子？但的确，合适的轮子至关重要。我们敢断言，只要选用恰当的轮子，stoRPer在各种地形上的表现定会更加出色。