位于保定中关村的易度河北机器人科技有限公司,在去年成功上市了一款独具创新的脑血管介入机器人。这款机器人不仅可以进入人体脑血管进行造影手术,成为国内外同行中的“独一份”,而且已经在超过260例手术中大显身手,为医疗界带来了巨大的惊喜和希望。

今年2月,易度公司收到了省科技厅的批复,公司申报的血管介入机器人创新应用场景获得了批准落地。这意味着,这款手术机器人即将开启上市后的大规模临床应用。
一年前的2023年3月,易度公司研制的脑血管介入手术辅助操作系统成为国内首个获批上市的血管介入机器人,这也是世界上第一台获批的脑血管介入机器人。然而,研发这样一款机器人并非易事。由易度公司董事长、北京天坛医院神经介入科主任李佑祥领导的团队,开始了这一挑战。他们的目标是打造一款能够进行脑血管造影手术的机器人,以取代传统手动操作,使手术更加精确、安全。
这一机器人的核心挑战在于如何平稳、精确地控制导丝和导管的运动。脑血管手术中,导丝和导管必须在血管间穿梭,完成各种复杂动作。误差会导致血管损伤、血栓等严重后果。
经过大量仿真实验和反复改进,团队终于设计出了精度极高的多级传动装置。这些装置能够准确地控制导丝和导管的运动,将误差从5毫米降低到1毫米以内,实现了令人瞩目的突破。
这款脑血管介入机器人经过严格的临床验证,已经在北京朝阳医院、河北医大一院、山西人民医院等地完成了超过260例的手术。其中在河北医大一院完成了120例手术。在这些手术中,机器人表现出色,不仅手术时长可缩短至20分钟,减少了患者在有害辐射环境中的暴露时间,而且提高了手术的精准度和安全性。
这款机器人不仅仅是医生的助手,更是为远程医疗提供了可能。研发团队突破了远程操作的技术瓶颈,使得医生可以通过远程手段操控机器人进行手术。这意味着即使患者身处偏远地区,也能享受到高质量的手术治疗。
易度公司的脑血管介入机器人不仅在技术上实现了重大突破,在产业布局上也具有巨大的潜力。公司计划围绕这款机器人建立全产业链生态布局,包括产品使用培训、产品服务、耗材生产等。此外,研发团队还在考虑将机器人的功能进一步拓展,如开发取栓手术机器人、支架放置手术机器人等,以适应不同的血管介入领域需求。
在未来的构想中,公司还计划在现有机器人架构上加入“影像导航系统”,使机器人能够更加智能地进行手术操作,甚至实现自动驾驶式的手术。这将使机器人在信息收集、处理上发挥出更高的精确度和效率,为患者提供更安全、更高质量的医疗服务。
易度公司选择在保定中关村落地,得益于该地区的地缘优势和产业生态。保定为其提供了1200平方米的洁净厂房,5年免租金等优惠政策,让企业能够快速进入生产阶段。
保定中关村的优势在于其完备的制造业产业链,许多机器人的核心零部件都可以实现本地化生产。易度公司与当地的制造业合作紧密,共同推动了机器人产业的发展。