加州理工学院与卡内基梅隆大学合作开发蛇形机器人,探索土卫二地形

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加州理工学院喷气推进实验室的机器人专家团队与卡内基梅隆大学机器人研究所的同事们成功合作,开发出一款特殊的蛇形机器人,旨在探索土星第六大卫星土卫二的神秘地形。这一创新性机器人被设计成专门穿越冰冷的土卫二地形,为科学家们揭示这颗卫星的内部和地表结构带来新的可能性。

 


在最新发表于《科学机器人》杂志上的论文中,该团队详细描述了这款机器人的设计及其在土卫二探索任务中的重要性。土卫二被大部分冰覆盖,表面包括平坦区域、冰块形成的山脊,以及小行星撞击形成的陨石坑。最近的研究还揭示了土卫二可能存在地下海洋,科学家们甚至发现了在南部地区喷射的水基羽流。这些发现让研究人员充满了探索这一冰冷卫星下是否隐藏着生命的好奇心。


该机器人原型大约4米长,由一个装有计算机的头部和几个部分组成的身体构成。每个部分通过球接头相互连接,使其能够独立旋转。此外,每个部分还配备了螺旋形外部,用于在冰冷的地形上移动。这种设计使机器人能够灵活应对各种地形,并且能够在移动时嗅探冰块,检测其中是否存在生命迹象。


这款机器人被命名为外星生物现存生命勘测者(EELS),旨在自主运行。EELS具有多个传感器和摄像头,帮助其选择最佳路径。如果机器人被卡住,它还具备反向行驶的能力。此外,为了适应极端环境,机器人还具备非常高的耐用性,可以承受土卫二表面的极端低温,甚至在月球赤道中午平均-198°C的温度下也能正常运行。


美国宇航局喷气推进实验室的团队正在为这款机器人进行进一步的测试和开发。他们表示,EELS将成为一款多功能的机器人,不仅可以用于土卫二的探索,还能够应用于地球、月球以及其他太阳系世界上以前难以到达的目的地系统。


这一创新的蛇形机器人的问世,标志着人类对外太空探索的新一步。科学家们充满期待,相信EELS将为我们带来更多有关太阳系中其他世界的惊人发现。