在前不久举办的NVIDIA GTC（英伟达GPU技术大会）上，波士顿动力公司的首席技术官Aaron Saunders带来了一场精彩演讲。

继去年关于四足机器人Spot稳定性问题的讨论，特别是针对Spot摔倒情况的对话之后，Saunders此次将主题聚焦“如何有效地将人工智能技术与现实世界中的机器人相结合”展开了更为深入的探讨。

▍配备编程接口，推出新型Spot

在这次深度分享中，Saunders对公司旗舰产品Spot如何通过强化学习技术来增强其运动能力，并显著提升性能的过程和成果进行了详细解释说明。

他明确指出，通过持续的优化和学习过程，Spot的性能得到了显著的提升。这款先进的四足机器人现在每行进50公里才可能发生一次翻滚，这对于经常在复杂环境中操作的Spot来说，是一个重大进展。更为令人瞩目的是，整个Spot机队每三个月所累积的行程距离足以环绕地球一周。

尽管波士顿动力公司旗下的Spot机器人车队在商业部署上规模庞大，但当前版本的Spot并未完全适配广泛的机器人研究需求。

这一局限性源于波士顿动力公司尚未向开发者社区开放对Spot机器人关节的访问权限，因而限制了深入研究四足移动性的可能性，导致研究者们不得不转向其他开放性更强、支持自由实验的平台。

为了解决这一问题，波士顿动力公司近期推出了一款新型Spot，它配备了低级应用程序编程接口（API），使得研究人员能够实现对机器人关节的精细控制，从而几乎完全掌控Spot的腿部运动。

波士顿动力公司的这一战略举措无疑为研究人员提供了深度扩展和发掘Spot全部潜力的机会，更将四足机器人研究界推入前所未有的广阔天地，将有力推动该领域实现更为广泛和深入的突破。

据可靠消息源透露，Spot的实际运动速度已经远超波士顿动力公开演示时的速度，这一速度的提升仅仅预示着一个崭新征程的开始，未来Spot的潜力与可能性充满无限可能。

▍携手英伟达，研发Spot RL Researcher Kit

在机器人技术领域，波士顿动力公司的Spot机器人已经成为一个引人注目的标志。顾客在购买这款机器人时，将会发现它不仅已经具备了卓越的行走技能，而且在设计上仅允许高级别的用户控制，即用户只需告诉Spot目的地，它便能独立计算出如何到达。这种设计体现了波士顿动力公司对其产品能力的极大自信。

对于那些希望将Spot作为移动平台进行机器人技术研究的研究者来说，这无疑提供了便利。然而，对于专注于探索四足动物行走方式的学者而言，过去的Spot并未提供足够的开放性。幸运的是，随着Spot RL Researcher Kit的推出，这一局面正在发生积极变化。

该研究工具包是波士顿动力公司与英伟达和人工智能研究所合作推出的产品，它包含了关节级控制API、英伟达Jetson AGX Orin有效载荷以及基于英伟达Isaac Lab构建的仿真环境。尽管这个套件计划在今年晚些时候正式推出，但波士顿动力公司已经开始向早期采用者提供测试版，以促进开发和应用的进程。

有趣的是，波士顿动力在研发Spot项目时采取了一种逆向的策略：首先打造出了一款商业产品，随后才将其转型为研究平台。

对此，Saunders在GTC会议后接受采访时表示：“虽然我们最初认为加入研究功能会非常有益，但这并非推动技术采用的关键。相反，公司最初的目标是广泛推广Spot，使其实用化。现在，当公司确信已经实现了这一目标时，便是推出具备完善研究功能的Spot的最佳时机。我们对当前产品的满意度让我们能够重新评估，如何为研究人员提供他们所期望的访问权限。”

▍配备Spot Care，打造耐用可靠研发工具

为了实现广泛推广Spot这一远大目标，波士顿动力投入了巨大的努力和资源。

从最初的市场接受度来看，Spot机器人对于多数早期购买者而言，无疑是一款颇具创新性的新奇设备。然而，随着时间的推移，它已经逐渐融入企业内部，成为不同创新团队在项目开发中的得力助手，而不仅仅是一项工业资产。

“在这一领域，我们见证了显著的变化。” Saunders如是说。“当前，我们正与更多的运营型客户建立合作关系，我们的销售模式也在经历着从早期购买者主导向更广泛市场的转变。我们开始观察到重复购买的现象，和对构建更大规模机器人车队的需求日益增长。”

这一发展趋势清晰地表明，随着技术的不断成熟和市场的逐步扩张，Spot机器人的多领域应用正逐步转化为现实。

确保能够部署及支持众多Spot机器人是波士顿动力公司信心十足地提供研究专用版本的关键因素之一。

在研究环境中，对机器人的使用条件通常远不如日常商业环境那样温和，因为研究的本质在于探索和挑战技术的潜在极限。这一过程不可避免地伴随着对机器人的极限性能的测试，这往往导致机器人坠地，甚至在某些情况下造成损坏。

为了应对这样的挑战，Spot的研究版将配备一项名为“Spot Care”的强制性服务计划。该计划虽然是为了服务于商业客户而设计，但它几乎可以肯定会为研究领域带来额外的价值。研究人员可以利用这一服务计划，安心地进行实验，探究Spot机器人能够承受的极端条件，以及它能够实现的极限能力。通过这种方式，波士顿动力公司不仅提供了一种耐用且可靠的研究工具，而且还承诺了持续的支持和服务，以确保即使在最严苛的实验中，Spot也能继续发挥其最大的潜力。

当前，波士顿动力公司已经启动了专门针对研究社区的测试计划，此举部分源于对于在应用程序编程接口（API）中应实施何种程度的安全限制的不确定性。

“我们需要首先明确问题所在，”Saunders阐述道，“我们仍需进行更多工作，以便准确定义我们的客户应当如何合理地使用这项技术。确定Spot机器人在研究中可承受的风险水平，可能是一个复杂的问题，但我坚信Beta测试计划的参与者将尽其所能来探测波士顿动力公司对非常规使用的容忍度。我只希望，无论实验过程中出现何种情况，他们都能分享尽可能多的视频内容。”

Spot RL Researcher Kit申请：

https://resources.bostondynamics.com/spot-gtc-rl-researcher-kit