为解决既有线改造工程测量领域的迫切需求，并推动设备技术的动态更新，中铁上海院通过深入研究数智装备领域的课题，成功研制出自主品牌的小型化铁路移动测量设备——铁路测量机器人。

自铁路测量机器人问世以来，中铁上海院组建了一支高效的智慧勘测队。仅由3人组成的作业队便能在短短15个工作日内完成百公里工务检测作业，效率相较于传统人工测量提升了3倍，显著降低了人工成本。

这款设备在单次上线作业中，能够全面完成线路里程、平面坐标、轨面高程、轨距和超高、接触网几何状态、行车限界等多项综合测量任务，充分满足了普通铁路既有线勘测设计的各项需求。目前，它已成功应用于多条地铁线和国铁线的作业现场。

在项目的初步设计阶段，项目团队通过深入的校企调研和合作，采用“产、学、研”相结合的方式，汇聚了铁路勘测行业的前沿技术。针对传统车载测量设备的体积大、重量重、移动慢、精度低等问题，团队重新进行了设计与布局，运用BDS/INS组合导航系统关键技术，整合激光扫描仪、单北斗光纤组合导航系统及全景相机，打造出了铁路勘测的“数智底座”。

在试验过程中，项目团队针对小车在长大线作业中暴露出的问题，进行了集中优化。通过改进集成平台中的扫描仪精度、高度以及车体安全性，重新设计集成平台架构，实现车体电池与惯导电池的模块化，显著提高了小车的采集效率，减少了能源损耗，并降低了安全风险。

如今，“铁路测量机器人”在铁路勘测领域已拥有多项技术知识产权和完整的软硬件解决方案，荣获上海市科学技术奖、华夏建设科学技术奖等多项荣誉。中铁上海院正凭借科技创新，塑造企业品牌优势，用智慧勘测作为发展新引擎，加速迈入勘测领域的快车道，为加快发展新质生产力和实现高质量发展目标不懈努力。