成立于2016年的木蚁机器人是一家自动驾驶无人运输解决方案提供商，拥有L4级无人驾驶与超强数字化管理技术，致力于无人叉车、无人车及智慧物流解决方案相关设计、研发与应用落地。

现场，一款木蚁F系列叉车展示了卓越的性能和技术优势。据介绍，该款机器人采用了多线激光雷达作为导航定位传感器，这在很大程度上提高了叉车的定位精度和稳定性。与传统的反光板、二维码等辅助定位设施相比，多线激光雷达具有更高的灵活性和适应性，可以在各种复杂环境中实现精确导航。

除了多线激光雷达外，木蚁F系列叉车还配备了Mid360混合固态激光雷达、前/后向单线激光雷达或3D相机等传感器。这些传感器的综合应用，使得叉车具备了全方位的感知能力，能够实时获取周围环境信息，从而做出更加准确的判断和决策。通过各传感器的协同作用，叉车能够实时监测周围环境的变化，并在遇到障碍物或危险情况时迅速做出反应，确保人员和货物的安全。

“我们是第一个实现室内外通用方案的公司。众多周知，机器人的摄像头对阳光非常敏感，传统机器人往往不能在阳光下正常运行。相比之下，我们的机器人在强光和夜间都可以正常运行，不仅可以在工厂等室内进行搬运作业，还可以延伸到室外进行搬运。”木蚁机器人工作人员介绍道。

除了基本的搬运功能，这款机器人还兼顾了识别叉取、托盘姿态自动矫正、人机混用、自动充电高级功能，不仅提高了叉车的操作效率和准确性，也降低了人工操作的难度和强度。同时，通过与Mooe-RCS调度系统的配合，木蚁F系列叉车能够实现仓库、生产车间、园区等场景内100台以上车队的无人化搬运，为企业实现降本增效、打造智能工厂提供了有力支持。

目前，木蚁机器人已经在自主导航、高精度地图构建、多传感器融合、人机交互、多机器人调度、工业级闭环应用方案等领域形成技术壁垒，实现了自动驾驶技术与超强搬运单体的高能结合。凭借出色的性能和广泛的应用场景，木蚁机器人已有超过39个项目落地，并服务包括顺丰、德邦、韵达、安能、跨越等物流快运领域中70%的头部企业。

▍司羿智能：国内首款且目前唯一“持证”，上岗的脑机接口手功能康复机器人

康复贯穿人类全生命周期，直接关系着患者身体机能的恢复。在众多康复治疗细分领域中，神经康复由于中枢系统的复杂性，康复周期相对较长，需要投入的时间和精力多。而患者的个体差异大，同时受到社会、心理等各方面因素的影响，其康复方案也因人而异。当前，传统的大型康复器械已无法满足多场景的应用需求，但软体机器人、脑机接口等先进技术的引入，让传统被动康复走向智能化主动康复治疗，给患者带来新希望。

脑机接口技术，为患者提供了一种全新的主动康复训练的模式，可在患者大脑及外部设备间建立信息通路，通过神经反馈实现对机械臂等外接设备的控制，实现“自上而下”的神经重塑。脑机接口技术，颠覆了传统的被动康复模式。

2017年成立于张江的司羿智能致力于引领康复机器人行业的技术革新，先后推出全球首款脑机接口手功能康复机器人、国内首款下肢软体外骨骼机器人、国内首款可同时满足医院、社区和家庭使用的上肢康复机器人等原研新品。这些产品凭借安全易用、交互感强、智能化程度高等核心优势，已获得中国NMPA、美国FDA、欧盟CE等权威医疗认证。

现场，司羿智能工作人员介绍了众多先进产品。其中，令记者印象深刻的还是关于脑机接口的产品——“羿生脑机接口（BCI）康复训练与评估系统”。这款产品可直接刺激大脑，实现“自上而下”的神经重塑，不仅斩获红点、iF两大全球顶级设计大奖，还是国内首款也是目前唯一一款拥有医疗器械注册证的脑机接口手功能康复机器人产品。

“通过脑控康复训练，激发患者主动运动意识，可以实现‘感知-控制’双向闭环神经刺激，重塑患者的神经通路，显著提升康复疗效。”司羿智能工作人员介绍。

神经康复设备涉及多学科交叉，设备研发人员往往需要医工领域相结合的知识背景，而临床人员也需要熟悉一些技术原理，才能更好地操作相关设备。

而这款产品融合了柔性驱动与神经科学技术，在外观设计、安全性、可操作性以及便捷性等各方面都有巨大提升。系统设有多重安全设置，专利气动与传感技术，有效避免二次伤害；具有全周期康复训练模式，同时干预中枢和外周神经，提升康复效率；整体小巧便携，充插两用，可拓展大屏，满足医院多场景应用需求；高清触摸屏配合智能化的人机交互界面，操作简单便捷；使用过程中全程记录患者脑电数据，以生成脑电训练报告，帮助康复师进行管理。此外，在产品设计上，弹性织物和无压痕缝制技术，可使患者手部受力均匀，不会对皮肤造成伤害，且康复手套有多种尺寸，能满足不同手型的患者需求。

通过羿生脑机接口康复训练与评估系统，患者可实现多维度、多场景、主动化的康复治疗，大大提高临床康复效率，有效降低致残率。

“我们主要提供满足‘医院-社区-家庭’的神经康复设备，国内的B、C端市场均已打通，覆盖了4000多家医院、6万多名患者。”司羿智能工作人员说，“未来，我们还将探索认知康复、中医康复、运动康复等领域。”

▍加速产业创新资源优化配置，张江科学城持续跟进产融对接落地

硬核科技是张江最鲜明的特质，也是体现创新策源的核心所在。目前，张江科学城正充分发挥张江品牌效应和创新策源功能，加速关键产业赛道布局。在张江康桥板块，约4.2平方公里的土地上，地处张江科学城核心区域的张江机器人谷正以高端医疗机器人为核心，以特色工业机器人、智能服务机器人为重点，以机器人关键零部件、机器人关键控制软件为突破，形成“一核心、两重点、两突破”的产业发展格局。

通过不断完善产业链，构建产业生态圈，张江机器人谷正打造国家级机器人产业基地和机器人产业发展高地。目前，园区已经聚集ABB、傅利叶智能、微创医疗机器人等一批机器人优质企业，投入市场的产品涵盖医疗康复、物流巡检、工业自动化领域等，包括ABB的各类装配、码垛、弧焊等工业机器人，傅利叶智能的GR-1通用人形机器人、外骨骼机器人，司羿智能的脑机接口康复训练与评估系统、上肢康复机器人，木蚁机器人的物流蚁F1，东优智慧机器人的协作机器人等。

此外，园区已引入ABB机器人赋能中心、机器人智能等级标准验证与检测评价实验室、傅利叶通用机器人实验室、国创工业软件研究院等一批功能创新平台，并设立机器人谷质量基础设施服务站，推动特色产业向高端化、集群化、品牌化方向发展。

下一步，张江科学城将持续打造科创特色营商环境，加快构建开放式产业创新生态圈，持续跟进产融对接落地情况，为企业提供专业化、精细化、覆盖全生命周期的优质服务。