机器人作为人类提升生产力的重要工具，目前已广泛应用于工业制造、农业采摘、商业服务等各个领域。激光雷达作为“机器之眼”，由于探测精度高、范围广、稳定性强，并能够对周围环境进行实时 3D建模，因此成为当前主流的感知方案。

研究表明，受机器人出货量提升及单台机器人激光雷达安装数量增加所推动，近年来激光雷达市场行情也“水涨船高”。预计全球机器人激光雷达解决方案市场将以50.6%的复合年增长率快速增长，到2030年市场规模有望达到2162亿元市场规模，其中，中国市场预计占据31.8%。

▍车规级标准进入机器人

激光雷达诞生初期主要应用于科研及测绘项目，并随着技术发展逐步在工业探测和无人驾驶项目上试点。国产激光雷达厂商于 2016 年开始入局，在市场需求下，激光雷达的技术架构持续更新，从单点激光扫描到多线激光，从复杂的机械式逐步向半固态、固态式演进。衡量激光雷达性能好坏的指标主要包括线束、视场角、分辨率、帧率、点频和功率等。

过去，激光雷达主要应用于车用领域，通常会面临人车不分流、道路标识不清晰、鬼探头、能见度降低等多种不确定性挑战，因此在场景复杂度、最远测距要求、算法、集成度、安全系数等性能指标上，对激光雷达的考验都远高于其他领域。

而机器人领域的应用场景相对封闭，客户需求单量小，性能要求相对较低，对价格也相对并不那么敏感，多是车辆产品尾单，标准化进展也不算快。

但由于两者存在一定的场景复用性，为了达到相关性能要求，激光雷达厂商普遍以车规级激光雷达要求来提升产线等级。

例如锐驰智光在2023年年底，就经过国际公认的测试、检验和认证权威机构URS的严格评审，顺利通过了IATF16949:2016汽车质量管理体系认证，标志着锐驰智光从产品研发、采购、生产、检验到售后服务等各方面都满足汽车行业对供应链所设定的严苛质量要求。 

IATF16949认证证书

同时，锐驰智光也正在将这套车规级激光雷达发射模组设计、开发、可靠性验证、批量生产等核心能力标准推行应用于机器人产品领域，并针对机器人行业做出更多针对性的产品调整，以适应当前机器人领域对于激光雷达更高的集成度、性价比、长寿命等方面要求。

▍机器人市场的新要求

如今，激光雷达厂商开始高度重视高速发展中的机器人市场，因此产品定制化程度开始不断提升，产品性能指标上往上走了一个数量级。

由于通过汽车量产项目积累了大量可靠性设计及验证经验，锐驰智光等部分更早重视机器人产业并跑在前列的厂商，在机器人领域的产品迭代速度非常迅猛，产品成熟度和标准化程度也在快速提升。    

例如锐驰智光的一款Lakibeam1系列单线激光雷达，自2020年问世以来，凭借多年技术积累和市场验证，服务工业及商业机器人近千家，在机器人领域广受好评。

庞大的用户数量和出货量带来了更贴切的用户洞察。据了解，经历了几年的市场洗礼，锐驰智光借助自身优质的客户渠道，充分收集并整理了近千家客户的意见与建议，不断改进产品质量和售后服务体系。自2020年Lakibeam问世以来，针对机器人领域经过三次迭代以及两次产线升级，极大地满足了当前机器人领域小规模生产、快速迭代的需求。

目前，Lakibeam1系列单线激光雷达使用了锐驰智光平台架构进行研发，基于linux系统，全系标配Cortex A7 SoC，Lakibeam1系列高配版搭载Cortex A53 SoC，高配版雷达内置系统冗余70%算力，客户可部署轻量级算法至雷达内部，降低机器人的硬件冗余，省去部分开发成本和开发难度，产品适配度和可拓展性都非常可观。

▍平台化升级显成效

从车规级产品标准如何切换适用于机器人领域，拓展开发出更具有针对性的产品？平台化或许是一个不错的解决路径。    

早在2020年锐驰智光就提出了激光雷达平台化的概念。当时其考虑到，机器人行业整体需求不大，但未来市场可观，企业很长一段时间面临的问题在于：除了雷达本身的硬件成本，产品线的设计定义以及产品未来的发展规划同样对于整个公司乃至雷达的总成本有着巨大的影响。

不仅如此，锐驰智光还注意到，随着应用场景的不断拓展，每个激光雷达公司的产品线也会从开始的单一产品，发展到后来的庞大产品线。因此产品线如何合理管理、迭代、开发，考验着一个公司产品体系建设的智慧。

正如锐驰智光CTO赵忠尧所提到的一个观点：“如果产品在设计定义之初，每个产品都从零开始，那么会导致不同产品之间的技术共享率低，物料和模块复用率低。这样每开发一款新品，都要配套完整的研发资源、采购体系、生产体系，势必不利于成本控制。因此模块化平台化设计就变得尤为重要。”    

这背后是激光雷达的产业链所决定。因为一个激光雷达不外乎四个模块：接收模块、发射模块、扫描模块和计算模块。而集成光学芯片就是发射和接收模块的最佳实现方式，同时扫描模块又分为电机和旋转结构，通过不同的旋转结构就可以实现不同扫描方式的设计，计算模块分为硬件平台和软件平台，硬件平台决定了雷达的点云处理能力，而软件平台决定了运行的OS以及终端用户的算法可部署性和可移植性。

因此面对车辆和机器人行业的不同阶段和需求，基于同一个产品架构，企业本质上可以衍生和开发出满足不同需求的产品，这样可以做到最大化共享技术成果、共享物料供应链、共享制造生产线。

除了同一产品系列内部的平台化，跨系列产品元器件以及模块复用的比例也极高，在平台化模块化前提下，60% 以上的零部件和元器件可以共享，从而大大降低了供应链管理成本。

通过这条平台化道路的探索，锐驰智光作为先行者已经跑通了在机器人领域激光雷达的实践路径。

通过发掘优秀产品架构并充分衍生，锐驰智光实现最大化共享技术成果、共享物料供应链、共享制造生产线，并通过自建工厂，提高产线规格和标准，锐驰智光从源头上把控各个生产环节，及时优化、改善生产流程，保证了产品高质量和大规模交付，实现了较好的模块化产线设计和代际升级。    

▍结语与未来

随着技术的不断发展和迭代，平台化和模块化的激光雷达将继续追求更高的性能和更低的成本，实现更高的分辨率、更远的探测距离和更快的数据处理速度，制造成本也将进一步降低，从而使激光雷达更具竞争力，对整个智能机器人产业链的发展也将发挥更加重要的作用。

锐驰智光也将在今年推出另外两款基于平台架构的单线激光雷达Lorabeam1系列及Korabeam1系列，价格也在迅速降低，有望进一步拓展用户面，对此我们可以持续期待。

▍关于锐驰智光：

锐驰智光成立于2016年，自创立以来，一直专注于激光雷达传感器的研发生产，作为激光雷达技术的引领者，不断创新产品，拓展市场并寻求合作。锐驰智光的创始团队来自清华，锐驰智光在北京设立营销中心，在苏州建立生产工厂，工厂总建筑面积近3000平米。锐驰智光现已布局专利100余项，获得多项布图设计登记证书，目前已服务新石器、行深智能、数字绿土、Momenta等500+企业。