由华南理工大学（SCUT）的研究人员主导的研究团队通过人体骨骼识别、强化学习和物理力反馈技术，成功开发出全自动机器人超声系统（FARUS）。FARUS是一种全自动超声波机器人，可以在没有人工辅助的情况下进行甲状腺扫描。在近期发表于国际知名同行评审期刊《自然通讯》的论文中，研究人员指出：“人类参与者的实验表明，FARUS系统能够执行高质量的超声检查，其效果接近临床医生的手动扫描水平。”该系统不仅能高效完成检查，还能精准地检测并识别结节的特征。

据华南理工大学的教授杜光龙介绍，FARUS系统具备独立扫描甲状腺区域并自动识别恶性结节的能力，无需人工协助。他在接受《科学时报》采访时强调，该系统为医疗领域提供了重要的诊断和治疗数据，有助于显著提升医疗效率。

对于超声技师和放射科医生而言，甲状腺超声检查是一项既消耗体力又需要高度专业知识的任务，且不同医生的诊断结果可能存在差异。并且由于超声检查等待时间过长，可能会导致患者错过最佳治疗时机。FARUS的出现为这些问题提供了一种解决思路。

尽管已经有多种自主超声机器人系统被提出适用于医疗界，但真正将它们应用在临床环境中仍面临诸多挑战，使用这类机器人通常需要高水平的感知和控制技术来确保患者安全。

在实际操作中，FARUS“医生”会先指导患者转动头部涂抹超声波凝胶，随后自动移动探头并根据人工智能的推理调整位置。即使患者在检查过程中移动，机器人也能迅速作出反应，停止扫描并调整力度。值得一提的是，该系统允许患者在坐直状态下进行检查，这在传统甲状腺检查中是不常见的。

研究团队对FARUS和医生对同一患者的检查结果进行了比较。结果显示，虽然FARUS在识别较小和低对比度结节时面临一定挑战，但它成功识别出了需要医疗干预的结节患者。虽然实验结果比较理想，研究团队仍强调，FARUS作为恶性结节筛查工具的安全性仍需通过更多临床研究来评估。

在接受调查的患者中，虽然有些人对检查过程感到焦虑，但大多数人表示没有感受到疼痛或不适且在检查过程中有安全感。研究人员认为，这种非侵入性、快速、准确的筛查策略有望为甲状腺结节的早期预警提供有力支持。

展望未来，FARUS不仅可以在医院中发挥重要作用，还可以作为门诊和偏远地区的筛查工具，为更多患者提供及时、准确的医疗服务。