会议开始首先由中煤科工机器人科技有限公司执行董事、总经理陈杰致辞，他指出，煤矿机器人的应用是煤矿智能化发展的重要方向之一，发挥着至关重要的作用。本项目是在国家科技部、工信部、矿山局的大力支持下，立项的智能机器人重点专项，由机器人公司牵头承担，体现了国家对煤矿机器人的重视，也体现了国家对中国煤炭科工集团科研实力的高度信任。项目组充分调用集团支持力量和资源，推动研发工作的顺利进行。

按照会议日程安排，在项目进展汇报中，首先由项目负责人机器人公司副总经理王雷做项目中期总体汇报。王雷表示，项目总体踏勘8个煤矿，具体踏勘22个煤矿场景，梳理形成9个环境模型库；构建了包含硬件层、系统层、核心应用层、远端服务层等8层辅助作业机器人技术架构，指导机器人产品开发；规范了煤矿辅助作业机器人设计开发流程，实现了面向环境约束和工艺任务特征约束下的产品正向设计开发；针对煤机和机器人结合特点，项目指导形成了各个课题主任务流程及任务策略，牵头梳理形成项目13个工艺模型及任务策略并进行评审；完成了多种煤矿辅助作业机器人组部件及元器件研制。

项目阶段性总体成果一览图

随后，项目所属各课题组组长分别做课题中期汇报。从汇报中可以看出，取得的重要成果有：课题一完成了打钻机器人孔底多参数测量装备、钻进系统方案等考核指标；课题二完成了管道安装机器人防爆液压机械臂样机、管道识别算法软件等考核指标；课题三完成了巷道冲尘机器人运载平台、积尘传感器样机、冲尘机构等考核指标；课题四完成了巷道清理机器人目标识别传感器样机、作业机械臂样机、快换装置及整机系统设计等考核指标；课题五完成了2种煤矿机器人用传感器样机研制、形成导航软件及混合通信软件，同时课题五为课题一、二、三、四在导航、视觉识别、机械臂运控、巷道三维建模技术等方面提供了支持。总体来看，各课题进展情况均达到中期考核要求。

各课题部分成果展示

下午，项目组组织开展了现场检查。在机器人公司副总经理王雷的陪同下，专家组前往机器人公司的生产研发基地参观及现场检查，王雷副总经理向专家组详细介绍了公司的研发历程、技术实力和产品特点。他表示，公司一直致力于机器人技术的研发和应用，已在煤矿及非煤领域取得了显著的应用效果。同时，通过现场实地检查和视频连线的方式，专家组对项目当前完成的实物样机进行了考核，并对项目搭建的打钻、抓管、冲尘等模拟测试场景表示肯定，并建议在具体指标测试环节再进行细化，加快对现场实施方案的进一步论证和评审。

汇报及现场检查完成后，专家组就项目及课题的执行进展、阶段性成果等情况进行了质询与讨论，对项目取得的成果给予了充分肯定。同时，专家组对项目整体成果产出、示范应用等方面提出了建议，希望通过项目的攻关，提升矿山机器人的技术水平及现场实用性。经过充分研讨，最后专家组一致同意项目通过中期检查。
 

会后，项目组及时组织各课题负责人召开了项目内部会议，将专家组提出的意见和建议形成会议纪要，逐条讨论并形成实施计划，进一步明确了重点工作方向。项目组下一步将按照专家意见加快研究进展，细化各项任务时间节点，将成果做实、示范应用做好，保障项目的顺利实施。

同时，项目组也将严格按照IPD 管理模式，加强过程监管，保证项目进度；不断完善梳理新型煤矿机器人研发的共性架构及关键技术，不断优化迭代使工程作业装备机器人化的工艺流程和控制策略；不断完善测试体系建设，加强标准体系建设；进一步凝练科学问题和关键卡脖子技术，促进煤矿机器人行业的底层技术高质量发展。

“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”作为煤矿机器人领域的国家重点研发计划项目，首次规范了统一的技术架构及开发流程，定义了统一的接口规范，植入机器人思维，挖掘了各个课题的核心难点及关键技术，通过组织核心点正向设计评审，降低课题实施风险，创新提出了防爆及受限空间约束下辅助作业机器人设计、井下作业目标多要素信息高精度测量等理论和方法，攻克了自适应钻进、管路识别、重载机械臂控制等关键技术，为井下作业型机器人理论、技术及装备体系进步提供重要支撑。

此次会议不仅是对机器人公司牵头的国家重点研发计划“智能机器人” 重点专项“大型煤矿井下巷道辅助作业机器人关键技术与应用示范”项目在过去工作成果的阶段性总结与反思，更是对项目下一步实施计划的优化契机。
 

▍关于中煤科工机器人

中煤科工机器人科技有限公司是隶属于大型中央企业中国煤炭科工集团有限公司的全资子公司，是工信部特种机器人产业链揭榜挂帅榜单榜主单位、中国“机器人+矿山”产业协同推进方阵理事长单位，拥有工信部煤矿机器人产业技术基础公共服务平台等多项国家、省部级平台。

在煤炭行业，中煤科工机器人科技有限公司首次提出了“防爆轻量化-自主导航-多元场景感知-具身推理决策-运动操作联合规划”的矿山具身智能机器人技术架构，与华为、海康威视、科大讯飞联合构建了AI人工智能在矿用机器人领域中的硬件及算法国产化技术应用体系，入选工信部及国家矿山局联合发布的人工智能及机器人优秀应用场景名录十余项，推动了人工智能及具身机器人在煤炭行业的落地应用。

来源： 中煤科工机器人科技有限公司