6月1日，全球首台搭载大模型的具身智能心理健康机器人“飞燕”（Feiyan）正式亮相江苏省妇幼保健院，这款由上海归墟电子科技公司倾力打造的人形机器人，不仅以其前沿的技术能力吸引了广泛关注，更以其独特的人格设定和高效的心理筛查技能赢得了业界的认可。 

随着现代社会压力的增大，心理健康问题日益凸显，尤其对于儿童、青少年和老年人群来说，心理健康的重要性更加不容忽视。然而，传统的心理健康服务受限于资源不足、专业人才稀缺等问题，难以满足广泛的社会需求。为打破这一现状，飞燕心理健康机器人应运而生，该机器人面向心理健康领域开发，搭载自研“星灵守护者”心理大模型，能够针对儿童、青少年和阿尔茨海默症老年患者提供包括心理健康筛查、诊断支持和治疗干预介入等服务。

▍搭载“星灵守护者”心理大模型 归墟AI情绪情感引擎 模拟人类情绪

飞燕心理健康机器人自研“星灵守护者”心理大模型，该模型通过对超过百万级的心理健康数据进行深度挖掘与分析，涵盖了患者历史、行为模式、生理指标以及心理测评结果等多维度信息，从而构建了一个全面而细致的心理健康状况数据库。借助机器学习和深度学习等先进算法，该模型能够精准识别个体的心理状态变化趋势，有效预测潜在的心理问题风险，并为用户提供及时的早期预警。  

此外，飞燕心理健康机器人首次引入了“性格大脑”与“心理健康情绪情感引擎”，依托归墟AI情绪情感引擎，飞燕机器人能够精准模拟人类情绪，通过构建复杂的系统模拟情感反应，显著增强了虚拟角色的情感表现力。据了解，飞燕心理健康机器人，能够展现出喜悦、恐惧、愤怒、悲伤等多种情绪反应，为心理健康支持服务提供了更为真实、共情的互动体验。

▍聚焦通用AGI方向 工厂未必是具身智能的落地首选

归墟机器人通过飞燕在江苏省妇幼中心的试验应用，展示了其务实的场景应用商业思维模式。这种产业化的落地不仅体现了技术的先进性，更展示了场景应用的重要性。飞燕机器人不仅在家庭和医疗环境中多样化应用，还为心理健康领域带来了全新的解决方案，成为行业内的标杆。

在设计心理健康诊疗辅助机器人时，归墟团队选用了MOE混合专家框架，并融合了专家代理与工作流两种模式，从而开发出了一款心理健康助手。MOE混合专家的强大功能使我们能够创建一个高度智能化和灵活的系统，能够有效地应对各种心理健康问题。MOE混合专家的强大功能使我们能够创建一个高度智能化和灵活的系统，能够有效地应对各种心理健康问题。通过集成MOE的Chat Models和Chat Prompt Template，我们设计出自然且富有同理心的对话模板，使机器人能够与用户进行深度互动，提供个性化的支持和建议。Conversation Buffer Memory和LLM Chain等关键组件确保了对话的连续性和上下文理解能力，使得机器人能够记住用户的历史对话内容，从而在后续互动中提供更加精准和相关的建议。

在工作流设计方面，归墟结合了多代理系统，使得不同的代理能够专注于不同的任务。例如，一个代理负责初步的心理健康评估，另一个代理则专注于提供具体的治疗建议和资源推荐。通过这种模块化的设计，系统能够高效地处理复杂的任务，并根据用户的具体需求进行动态调整。此外，Streamlit的应用增强了用户体验，使用户能够通过直观的界面与机器人互动。这种设计不仅提高了系统的易用性，还增强了用户的参与感和满意度 。    

▍采用轻型机械臂与全身轻量化材料应用的双轻策略

归墟机器人在心理健康领域进行了深入的开发和应用工作，同时，其还全面开展了人形机器人的系统研发。在整机系统构建、模块化设计，以及自主研发仿真模拟遥操作平台和基于ACT-Transformer算法的机械臂方面，归墟机器人已经达到了量产级的技术水平。其机械臂通过遥操作数据训练与ACT-Transformer的强化学习技术，显著提高了操作的精准度和灵活性。

模块化设计和轻量化设计方面，飞燕采用了镁合金、铝合金、碳纤维等复合材料，通过尺寸优化、结构优化、拓扑优化等多种方式，将新型材料与结构设计完美耦合。减速器、旋转电机的轻量化和精湛的结构设计，使飞燕的运动更加轻盈和完美，进一步提升了其动作应用效果。    

▍关于归墟机器人团队：

归墟机器人通过飞燕的成功应用，展示了场景应用才是机器人技术发展的核心。这一突破不仅为心理健康领域带来了新的解决方案，也为其他机器人公司提供了宝贵的经验和方向。未来的人形机器人必须更多地着眼于场景应用的落地工作，而飞燕所瞄准的心理健康领域，具有巨大的刚需市场和真正的迫切需求，也恰恰是人形机器人和大模型共同构成的具身智能可以很好地发挥作用的天地。

归墟机器人团队十几年来一直是秉承着产业化探索，而非传统“实验室团队”，公司秉承公司坚持“亮相即量产”的原则，不断推进产品的市场化进程。在产品研发方面，公司遵循“量产一代、研发一代、规划一代”的策略，确保产品的持续更新和升级。目前，公司正在积极设计双足人形机器人，并计划在2025年末至2026年年初实现产业化。同时，公司也认识到，随着技术的不断发展和普及，强化学习算法、模型和人形机器人开发工具已经变得越来越容易获取和应用。因此，公司秉持“从实践中学习，不断创新”的设计理念，致力于开发出更加先进、实用的人形机器人，为人类创造更美好的生活。这也是归墟机器人团队一直以来的愿景和目标。