2024年6月6日，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会在上海浦东成功举办。在上海市经济和信息化委员会、上海市浦东新区人民政府的指导下，本届峰会由人形机器人（上海）有限公司、上海张江（集团）有限公司主办，上海浦东康桥（集团）有限公司（张江机器人谷）、立德机器人平台（机器人大讲堂）、《机器人技术与应用》杂志社、机器之心承办。峰会聚焦人形机器人+具身智能重点产业方向，依托张江机器人与人工智能优势产业基础及应用场景，全方位、多角度、多模态地展现人形机器人产业全貌，并为人形机器人开发者搭建分享交流的平台。
本次大会共吸引来自全国超3000位资深开发者和行业专家，上百家人形机器人头部企业，共同参与本次盛会。本次大会设立了1场主论坛，2场闭门会，3场开发者论坛，1场人形机器人展。
线下展区部分，共有超过36家人形机器人本体企业、具身智能、人形机器人产业链以及开发者生态企业共同参与本次盛会。汇集了超过百余款人形机器人本体及核心零部件产品，向专业观众展示了一场，人形机器人嘉年华盛宴。
那么展区里到底有哪些知名企业及其独特产品亮相呢？接下来，请跟随机器人大讲堂一起来一探究竟！
▍人形机器人本体展区：
在本次峰会上，人形机器人本体展区作为备受瞩目的核心展区之一，汇聚了业界翘楚的数十家领先人形机器人企业。分别为国地共建人形机器人创新中心、傅利叶智能、开普勒、伟景机器人、宇树科技、云深处科技、联想、松延动力、山东优宝特机器人、银河通用、卓益得以及乐聚机器人。展区现场气氛热烈，吸引了众多专业观众驻足观赏与交流。
国地共建人形机器人创新中心
国地共建人形机器人创新中心作为“上海人形机器人创新中心”的前身，一直致力于推动产业基础高端化和产业链现代化建设，围绕“创新技术研发、公共孵化平台、创新人才培养、创新核心智库、产业公共服务”等五大功能定位，共建国家级创新平台。
旗下拥有青龙机器人硬件开源社区，该社区定位于全球首个全尺寸人形机器人开源社区，旨在为全球的人形机器人开发者提供一个技术研讨、信息交流的舞台，打通开发者共谋交流合作、共话融合发展通道，补齐上海人形机器人产业生态建设的关键“软实力”拼图。
傅利叶智能
作为通用机器人平台型企业，傅利叶智能以全栈式机器人核心技术为基石、以创新型机器人本体产品为载体，致力于通过智能技术变革各行各业，让人人享有美好生活。
通用人形机器人GR-1拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，覆盖人体的主要自由度，最大关节峰值扭矩达230N.m，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，是通用人工智能的理想载体。
GR-1采用电驱动技术，具备高度精确性和灵活性；自主研发的高性能一体化执行器，兼具优越的运动智能与灵巧的本体设计；高度可扩展的设计，允许实施和验证各种AI模型和算法。
机器人技术在医疗康复场景实现规模化应用，通过智能康复港产品矩阵，为全球超过40个国家和地区的2000多家机构提供高性能康复机器人及综合性解决方案。
开普勒机器人
上海开普勒探索机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。为智能制造、仓储物流、智慧巡检、安保巡逻、高危作业、商业服务、科研教育等行业提供自动智能化解决方案，远期更可进入家庭提供各类服务。
开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。
开普勒人形机器人有着178cm的身高，85kg的体重，智能灵巧手共有12个自由度，全身多达40个关节自由度，具备复杂地形行走、智能规避障碍、手部灵活操控、强力负重搬运、手眼协同操作、智能交互沟通等功能。
开普勒自研行星滚柱丝杠执行器和自研旋转型执行器，是先行者人形机器人的肢体硬核动力的来源。前者用以控制四肢，推力达到8000N，比普通电机定位更精准、爆发力更强、响应更迅速，能应对更多复杂任务；后者用于腰部及关节处，转动峰值扭矩达200N.m，重复定位精度达到0.01度，为驱动躯干提供强大的动力支持，并且能高效稳定运行。
自研星云系统赋予开普勒人形机器人用"聪明的大脑"感知世界的能力。自研算法搭配100TOPS高算力主板，令开普勒人形机器人拥有视觉识别、视觉SLAM、多模式交互与手眼协同四大功能，不仅能实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别，还能自主规划路线，进行多模式交互，基于手眼精细协同，实时配合运动物体进行相应操作。预计今年第三季度，开普勒先行者系列通用人形机器人将实现量产。
伟景机器人
陕西伟景机器人科技有限公司，英文名“ViHero”，自2017年创立以来，始终致力于机器人与立体智能视觉系统的研发及应用，公司旗下主研唯晓系列人形机器人，目前已更新至第二代双足人形机器人形态，具备手眼伺服作业能力，预计2024年年底量产。
目前伟景机器人已构筑了涵盖自主核心算法、核心软件、核心硬件及行业系统解决方案在内的完整产业价值链。拥有核心技术专利超过140项，充分展现了公司在技术创新领域的雄厚实力。
宇树科技
2016年宇树科技在杭州正式成立，作为全球知名的机器人公司，一直致力于消费科研级和行业级高性能通用足式及人形机器人的自主研发、生产与销售，同时涵盖灵巧机械臂领域。公司在机器人核心零部件、运动控制技术和机器人感知等多个领域均表现出显著的技术领先优势。公司近期推出通用人形机器人G1。身高127cm，体重约35kg，总自由度≤43个，最大关节扭矩120N.m，360°探测感知，Dex3-1力控灵巧手，续航时间约2h。
宇树科技高度重视自主研发和科技创新，在四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构、大部分传感器等方面均实现独立自主研发，目前累计申请国内专利150余项，授权专利100余项，拥有国内最多的四足机器人相关专利，是国家高新技术认证企业、浙江省宇树科技四足机器人高新技术企业研究开发中心、国家级专精特新小巨人。
云深处科技
云深处科技是全球四足机器人行业应用引领者，在中国率先实现四足机器人全自主巡检变电站。自主研发的绝影系列机器人已在安防巡检、勘测探索、公共救援等多种应用环境中落地应用，率先参与抗震救灾实战演习，参与新加坡国家电网项目等。
曾受到过人民日报、新华社、路透社、法新社、南华早报、美国 NBC.英国 BBC 采访报道,曾荣登权威期刊《Science Robotics》封面。目前，云深处科技正同国家电网、南方电网、宝钢股份、中控技术等行业巨头开展长期深度合作。
联想
联想研究院在今年上半年推出的一款针对电力、石油、石化等行业复杂巡检环境所研发晨星六足智能机器人GS。该机器人具备先进的感知能力与出色的运动控制能力。采用先进的算法，能够让六足机器人实现在复杂地面行走。
此外，考虑到面向行业级用户打造，该机器人背部拥有强大的拓展能力，可搭载摄像头、红外传感器、气体检测仪等不同设备，头部装有3D激光雷达，以满足不同场景的巡检需求。此前联想在足式机器人领域深耕，旗下晨星Q1四足机器人变电站巡检及操作技术创新案例项目在“第四届全国电力巡检技术创新应用评选”中荣获“机器人变电站创新应用案例奖”，充分证明了联想足式机器人在智能巡检领域的领先地位和卓越性能。
松延动力
松延动力是一家专注于人形机器人研发的企业，2023年9月成立于北京，团队主要来自清华大学和中科院。公司主要研究方向包括通用人工智能、机器人仿生以及具身操作系统开发。
公司旗下拥有小型人形机器人“Ning”、通用全尺寸人形机器人“Song”，此外在4月已经结束的中国首届人形机器人大会上，松延动力展示了其最新研发的人形机器人Dora。再次展示了松延动力在人形机器人技术领域的创新和突破。
优宝特机器人
山东优宝特智能机器人有限公司，是一家从事人形机器人、腿足机器人核心部件和整机产品开发的高科技公司。公司致力于腿足式仿生机器人产品开发，拥有电机驱动型、液压驱动型、电液驱动型腿足机器人核心技术，开发出多款双足、四足、六足等腿足式仿生机器人，公司仅用2个多月时间开发出山东省内第一台人形机器人，创造业界人形机器人开发速度之最。公司产品多次被中央电视台、山东卫视等媒体报道。
人形机器人“行者泰山”，是公司自主研发的一款全尺寸通用、高动态人形机器人，身高170cm，体重43Kg，最大速度2m/s，全身具有19个自由度，其中单腿5个自由度，单臂4个自由度，头部1个自由度。行业应用四足机器人Y30 拥有强大的负载能力和续航能力，整体重量60kg，静态负载150kg，动态负载70kg，最大速度可达3.3m/s。
公司在双足、四足以及人形机器人的机构优化、关节驱动、稳定控制、环境感知等关键技术取得多项研究成果，拥有自主知识产权。高功率密度“驱-传-感-控”一体化关节设计与伺服技术，解决了传统机器人关节无法实现足式机器人高爆发、变刚度驱动的难题；突破了面向广域地形的腿足机器人鲁棒运动控制技术，实现了腿足机器人在各种复杂地形下的稳定运动；创新性地发明了形态-运动-感知-发育高度仿生的腿足机器人系统创成技术。目前，优宝特人形机器人在5个月内完成三次迭代升级，四足机器人已批量化成熟化生产，应用于高校、电网、农业、工厂等行业场景。
银河通用
北京银河通用机器人有限公司是一家专注于通用具身多模态大模型机器人研发的创新企业。致力于为全球用户提供智能机器人产品，在商业和家庭环境中为人类服务。
第一代（G1）轮式双臂通用人形机器人盖博特（Galbot），身高1.70米，水平臂展1.90米，具备对地面上物体进行操作的能力，且最高操作高度可达到2.1米，拥有强大的商业、工业、家庭等场景适用性。
在人形机器人核心技术方面，银河通用机器人拥有可以感知通用环境和理解用户指令的多模态大脑大模型，成功率超过95%的跨形状材质泛化抓取技术。随着眼—脑—手协调工作能力的不断提升，盖博特将在商业、工业等场景中自主完成包括但不限于仓库管理员、理货员等岗位的工作。
目前，银河通用机器人已成功研发第一代产品盖博特，预计将于2024年下半年进入应用场景测试，并持续探索在商业、物流、农业、医疗、家庭等场景的人形机器人应用落地。
银河通用机器人拥有世界领先的泛化物体抓取技术，世界首个可以控制物体朝向的物体取放大模型系统Open6DOR，世界首个场景泛化的具身导航大模型NaVid等。
卓益得
上海卓益得机器人有限公司，以X02-lite为先锋，引领智能机器人技术新纪元。这款身高1.6米、体重仅30公斤的轻体力双足仿人机器人，不仅拥有6小时的超长续航，更凭借18个自由度和双编码器技术，实现精准操控。
作为首款量产的肌腱驱动双足机器人，X02-lite在性能上超越同侪，以轻量化、高适应性、高安全性和成本效益赢得市场青睐。公司背靠中德“跨模态学习”合作项目，凭借资深团队20余年的研究经验，打造高机敏、高效率、高智能的通用人形机器人平台，为科研、商业和居家场景提供智能解决方案，开启智能机器人新篇章。
乐聚机器人
乐聚机器人是一家专注于机器人核心控制技术研究、智能机器人产品研发生产的国家高新技术企业，其拥有完全自主知识产权的硬件和控制系统，掌握从机器人整体结构设计、核心部件制造到人工智能算法研发的一系列先进技术，于2023年12月底推出了国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人KUAVO(夸父)，重量约45kg，全身自由度超38个，步速最高可达5km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，拥有完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，可通过开源鸿蒙操作系统实现人形机器人多场景智联应用，广泛适用于科研教育、医疗物流、特种场景、家庭服务等行业领域。
乐聚围绕人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，推动人形机器人与华为盘古等大模型接入，打造人形机器人更“强健的四肢、“灵巧的双手”及”“聪明的大脑”。同时，乐聚积极推动具身智能人形机器产业化落地，与海尔、中国移动、华为等“人形机器人+”生态合作伙伴一起协同创新，加速推进人形机器人商业化进程。
▍人形机器人产业链展区：
减速器、伺服电机、控制器作为人形机器人核心零部件，超过整个人形机器人生产成本的50%，而随着感知技术的提升，力传感器、视觉模块也越来越多地被应用到人形机器人本体当中。人形机器人上下游产业链作为本次峰会参展数量最多区域之一，集结了包括绿的谐波、意优机器人、伟景智能、德国芯控、因时机器人、傲意科技、鑫精诚传感器、鼎智科技、脉塔智能、灵足时代、琼琪自动化、清能德创、蓝点触控、万有引力、航天凯特、步科股份等重点企业参与。
绿的谐波
苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，作为国内谐波传动领域的领军企业，专注于精密传动装置的研发与生产。公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器、数控转台、液控磨抛工具及精密零部件等。公司产品主要广泛应用于工业机器人、数控机床、医疗器械、半导体设备、新能源等领域。
公司核心研发团队从2003年开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础的研究，经过多年自主研发，公司在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，凭借着严格的质量管控及完善的产品体系，公司在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，在国产谐波减速器行业中确立了明显的竞争优势，已成长为行业内的领军企业。
意优机器人
江苏意优机器人科技有限公司致力于人形机器人驱动系统的研发、生产和销售，核心团队基于20多年的机器人研发经验，突破了关节驱控的高精度控制算法，推出的行星、谐波及推杆关节模组，涵盖了人形机器人上肢、腰部、下肢能用到的全身关节
意优伺服关节模组性能卓越稳定，性价比高，已实现规模量产，广泛应用于协作机械臂、医疗器械、工业自动化、智能制造等领域，同时助力人形机器人合作伙伴在工业、商用服务、教育、娱乐等应用场景更快落地、更快走向量产。
意优机器人多次签约重点重大项目，加入产业集群，为未来产业发展注入新动力，是国内机器人核心零部件的头部供应商。
伟景智能
北京伟景智能科技有限公司，专注于立体智能视觉系统和智能人形机器人的研发、生产与应用。公司以核心技术自主研发为基石，已构建了从核心算法到软硬件及行业解决方案的全产业链。
拥有140余项软硬件技术专利，其中发明专利60余项，彰显了其强大的创新能力。公司自主研发的3D立体视觉相机目前已成功应用于工业自动化、智慧矿山、钢铁冶金、铁路，农业等行业，已经拥有300+种落地化智能视觉开发项目，客户覆盖50+家国内外上市公司及央企。
德国芯控
Synapticon（德国芯控）公司致力于通过追求小型化和整合独立不兼容的组件，推动传统机械制造的数字化，从运动控制角度为机器人和自动化领域带来创新型的变革。
公司于2012年成立，由来自25个以上的国家和地区超过70位技术专家组成。总部位于德国，在中国和美国设有分公司，分销合作伙伴遍布全球。
Synapticon在工业运动控制领域提供全面的、世界领先的技术和产品组合。基于公司专有技术，为机器人和自动化领域提供紧凑、独立、高效和易于使用的伺服驱动器，以及创新的驱动器集成解决方案。
鑫精诚传感器
深圳市鑫精诚传感技术有限公司，简称“鑫精诚”，是一家集研发、生产、销售、服务于一体的国家高新技术与专精特新技术企业。公司主营微型压力、称重、扭力、多轴力传感器以及控制仪表等多样化工业产品，获得国际CE、UL认证，品质卓越。
产品广泛应用于自动化设备、精密医疗、农业、新能源锂电、机器人、半导体及高校科研等多个领域，为客户提供全面的“力控系统解决方案”。凭借20年的项目研发与力控解决方案实践经验，鑫精诚客户也覆盖苹果、华为、富士康等众多知名企业。公司最大的特点在于其专业的非标传感器订制服务，能够最大限度地满足客户的个性化需求。
鼎智科技
鼎智科技（股票代码：873593），2008年4月成立，专注于提供精密步进电机、滚轧梯形丝杆等核心产品，并以其高品质和专业性在市场上占据一席之地。作为定制化精密运动控制解决方案的领先提供商，鼎智科技致力于为客户提供从产品研发设计到打样制造、检验分析等一站式服务。
其最大特点在于深度理解客户需求，提供个性化解决方案，从而高效地助力客户提升业务效率。公司荣获“国家高新技术企业”与“国家专精特新小巨人企业”等称号。
因时机器人
作为机器人核心零部件研发制造企业，因时机器人一直专注于微型精密运动部件的研发制造和伺服控制技术的突破创新，产品在微小型、一体化及精密伺服控制方面具有领先优势。
因时机器人率先研发出了微型伺服电缸和仿人五指灵巧手两款产品，并且实现所有关键元器件完全自主研发制造，打破了海外企业在这一领域的技术垄断，填补了国内市场的空白。
仿人五指灵巧手采用创新型直线驱动设计，内部集成了6个微型伺服电缸。单手具有6个自由度和12个运动关节，结合力位混合控制算法，具有亚毫米级定位精度和数千克的负载能力，可以模拟人手完成复杂动作和精准抓取。
目前，作为国内首款商业化量产五指灵巧手，产品在2020年一经上市就获得广泛关注，迄今产量超千台，并且与全球知名的人形本体、教育科研机构及假肢厂展开合作。
傲意科技
傲意科技专注于前沿的神经信号传感器、神经信号AI识别技术、人机神经接口技术，在脑科学和神经科学、人工智能等领域持续探索与创新。依托科研与设计优势，打造高尖端的传感器系统、仿生机器人核心部件等，为医疗康复、人形机器人领域提供智能的整体化解决方案。
在人形仿生手领域，傲意科技拥有近十年的技术积累与数十万的全球实际用户与潜在用户的需求与使用认知，在此基础上最新推出全自主研发ROHAND人形机器人灵巧手，有 11 个运动关节，内置 6 个电机驱动器和电机控制电路，具有 6 个主动自由度。内置 PID 电机控制算法，可以模拟人手实现多种抓取操作。助力人形机器人公司实现产品功能实现。
脉塔智能
苏州脉塔智能科技有限公司是一家专注于一体化智能伺服执行器的创新型科技公司。公司成立于 2020年,系苏州市重点科技型企业。先后荣获“江苏省科技型中小企业”，“昆山市科技型人才企业”，“苏州市人才科创企业”“高新技术企业”等荣誉。
现有各类技术人才现有 40 名，技术专利 28 项，形成5 大产品系列，上百款产品;综合运营面积超 3000 平，拥有完善的电机设计研发、生产制造及检测设备和先进的品质管理体系。
灵足时代
灵足时代致力于使用一体化电机融合技术为机器人、轻量工业设备及各种自动化场景提供高性能、高稳定、低质量、小体积的一体化电机模组。推动电机动力革新，开启自动化应用的新纪元。
灵足时代围绕机器人及工业应用场景现已推出两款行星减速关节电机，分别为599元峰值扭矩17Nm的RobStride01以及售价1199元峰值扭矩120Nm的RobStride04。
灵足时代拥有电机驱动、电机本体、电机减速器的全套自主研发设计能力，同时具备丰富的量产交付经验。此外灵足还具备四足、双足机器人本体系统架构设计能力，以高度集成化的整机工艺为包括机器人在内的自动化行业提供“核动力”。
RobStride04推出一个月内已完成交付300台，助力机器人、消费产品、工业自动化、低空经济等产业落地探索。
琼琪自动化
上海琼琪自动化技术有限公司是一家集研发、生产、销售及服务于一体的综合性企业，专注于智能控制产品的研发与推广。公司定位高端，业务遍及工业、教育、农业和服务业等多个领域。琼琪自动化以协作机器人应用推广为核心，不仅精通协作机器人技术，更提供完善的售前咨询与售后服务。其服务品牌覆盖UR、越疆、硌石等知名机器人品牌，在3C、医疗、汽车零部件等行业有广泛应用，并与上海交通大学、同济大学等顶尖学府及研究机构保持紧密合作。
公司占地面积达1300平方米，拥有CNC加工中心、3D打印等先进设备，并持有多项发明专利。为满足客户多样化需求，公司采用模块化、非标定制化设计理念。生产过程中，琼琪自动化实施严格化、精细化的操作流程与标准化的管理，确保产品质量与生产周期的稳定。同时，其完善的售后服务体系为客户提供了全方位保障。
清能德创
清能德创成立于2012年，是国家级专精特新“小巨人”企业，致力于为机器人和智能制造装备提供高端伺服产品、系统方案和优质服务。目前，公司开发的CoolDrive系列高性能伺服系统在工业机器人领域得到广泛应用，产品覆盖3kg~800kg各类型机器人应用，市场占有率位居前列。
顺应人形机器人发展趋势，清能德创针对足式机器人推出高功率密度高性能伺服产品。CoolDrive Mini ANT微型智能伺服驱动，采用GaN驱动技术，具有高效率、低损耗、高功率密度、高开关频率、高带宽响应特点，同时支持多编码器类型、全闭环控制，满足人形机器人小体积、高爆发的要求。RJM高性能一体化机器人关节，内置双绝对值编码器，高精度全闭环控制，采用中空无框力矩电机，动力更强劲，支持人形机器人各关节运动的控制要求。后续，清能德创将推出一系列满足人形机器人不同关节要求的高性能伺服驱动解决方案，为人形机器人核心零部件的技术突破提供有力支撑。
蓝点触控
蓝点触控（北京）科技有限公司是专注于机器人六维力传感及关节模组力传感技术的国家高新技术企业。公司为人形机器人行业手腕、脚腕、旋转关节及直线模组提供高精度、高集成度、可快速定制的六维力传感器。公司核心技术团队来自航天科技集团及中科院，在六维力传感解耦算法、结构解耦设计、高精度高带宽数据处理、多轴同步校准方面均拥有数十年的航天级技术积累。
公司依托全面的正向设计能力，全方位服务于机器人厂家，机器人力传感器年均交付量3万余台套，产品出口美国、德国、西班牙、加拿大、澳大利亚、日本、韩国等多个国家并实现规模化落地应用。
万有引力
万有引力（宁波）电子科技有限公司是一家专注于空间计算领域核心技术研发的公司。以GravityXR™仿生视觉芯片作为核心产品，结合硬件技术和算法的支持，为下一代XR个人计算平台和移动终端提供完整的技术解决方案。同时能够支持空间计算、芯片设计、人形机器人、人工智能等前沿领域的技术解决方案。
JX007是一款低功耗、集成度高且功能强大的空间计算芯片，专注于多视图空间计算和显示功能，包括模型重建、多视图渲染、图像处理和空间显示等。高精度人眼模拟设备通过对多领域技术的融合，实现了对人眼运动的高精度模拟。反向透视（RST）：在生成用户面部的仿真数字形象后，JX007将人脸“切片并插值”，接着渲染在XR前屏上。通过独特的柔性 OLED 面板和透镜光栅，最终实现3D人脸图像的视觉效果。视频透视（VST）和反向透视（RST）：让佩戴XR头显的用户可以与外界进行眼神双向交流。具身智能虚拟面容：大语言模型AI助手；快速生成任意人物模型；高质量、超轻薄、低功耗。高精度人眼模拟设备：能够准确、客观且高重复性地测试眼动追踪方案，并能够帮助机器人实现人眼模拟的立体视觉、视觉导航、仿真拟人等功能。
JX007已经具备量产能力，可以规模化使用在XR头显、人形机器人以及一些大屏幕AI终端中。
航天凯特
专业从事电机驱动、伺服控制、光电探测领域的国家级民营高新技术军工企业，军工资质齐全。公司先后获得国家级专精特新“小巨人”企业、知识产权优势企业、高新技术企业，以及四川省新经济示范企业、瞪羚企业、科技型中小企业、新经济100强企业、军民融合企业、新经济梯度培育企业、企业技术中心、工业设计中心。
成功研制了适用于人形机器人的驱动器：KTSD-130/100D E1 C1-I/M和KTSD-70/100D E1 C1-I/M。该驱动器具有响应速度快、控制精度高、功率密度大的特点，可实现对Elmo驱动器相应型号的全国产化替代。同时研制了适用于人形机器人的双光视觉模组：KTGT-GDNB-F048。该双光视觉模组作为机器人的视觉输入，利用可见光和红外图像互补性能来进行目标识别，使得目标识别免受光照、雨雾等因素的影响，图像信息更为丰富全面，具备体积小、防护高等特点。
目前，公司研制的伺服驱动器、双光视觉模组已在多个型号项目得到推广应用并获得客户认可，未来市场前景广阔。
步科股份
上海步科自动化股份有限公司成立于2008年，是一家高度重视自主研发和创新的高新技术企业、专精特新企业，主要从事工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂软硬件的研发、生产、销售以及相关技术服务，是中国领先的自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案供应商。
步科第三代FMC无框力矩电机通过深⼊优化电磁⽅案，获得更高的转矩密度，目前有52mm-132mm10种框架尺⼨，覆盖3-25kg 负载需求，相同转矩下，尺⼨更⼩，温升更低。首创无框灌封工艺，轻量化设计、更薄机身，运动速度更快，更平稳，与市场产品相比，铜损下降率高达20%。
步科第三代无框力矩电机首创无框灌封工艺，提供型号完备的低压力矩电机解决方案，专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计，在严格的体积要求下可以输出足够大的力矩，齿槽转矩及转矩波动可优化至额定转矩的1%，可以实现机械臂的中空走线的紧凑设计，为各种关节机器人带来更好的灵敏性。其适配性强，在机器人关节、医疗机器人、传感器万向节、无人机推进和制导系统以及其他应用领域都可以应用自如。公司无框力矩电机销售数量累计出货4万台
▍具身智能展区：
具身智能的实现，依赖于精密的传感器、强大的计算能力以及复杂的算法支持，让人形机器人具备和人类相似的感知与行动能力。本次峰会，云集了清宝机器人、松灵机器人、睿尔曼智能、硅步机器人、跨维智能、博睿康等机器人企业，为大家展示具身智能的落地探索与应用。
清宝机器人
上海清宝引擎机器人有限公司是一家人形机器人硬件与AI相结合的高科技公司。创始团队成员由清华大学技术团队与人形机器人行业精英组成。公司已经开发8个版本的人形机器人，其中包括两个版本的双足行走机器人。广泛部署于元宇宙展厅、党建展厅和文旅场景作为讲解接待机器人，在牙科医院作为讲解导医机器人，并与头部新能源汽车公司就智能座舱测试达成深度战略合作，在3C产品和消费电子生产线也在探索落地应用。
清宝机器人拥有云端大脑、机器人关节执行器、运动控制技术、类人头部和微表情、双足行走技术，自主导航避障、自主跟随和充电、与AIGC结合的人机交互、灵巧手等核心技术。
所有创新技术均为自主研发创新。已授权和在申请中的专利52项，其中27项发明专利。目前，清宝机器人已实现近百台人形机器人的销售，目前已签约数千万订单，生产计划已安排到明年。
松灵机器人
松灵机器人成立于2016，是一家领先的移动机器人底盘制造商和无人系统解决方案提供商。公司拥有自主研发多模态轮式和履带式线控底盘技术，并获得多项国际认证。
松灵机器人为用户提供自动驾驶、移动抓取和导航定位等自研创新应用解决方案，助力不同行业的用户实现自动化。同时，松灵机器人还推出与机器学习、具身智能、视觉算法等相关的科研教育软硬件产品，并与科研教育机构深度合作，推动机器人技术教学与创新。
睿尔曼智能
作为一家专注于超轻量仿人机械臂的高科技企业，睿尔曼专注于为各行各业提供先进的机器人/机械臂技术和解决方案。公司凭借在机器人技术领域的深厚积累，推出了超轻量仿人机械臂，该产品定位于商业服务、智能巡检、新零售、新餐饮、工业自动化、教育科研等场景，具备高速度、高精度、高稳定性等特性。在仿人机械臂的核心技术方面，睿尔曼自主研发了高性能伺服电机、高精度力传感器和控制器等关键部件，为产品的高度集成和智能化提供了有力保障。此外公司还致力于提升超轻量仿人机械臂的运动控制能力和感知计算能力。
目前，睿尔曼已实现年产超20000台的规模化生产，并积极探索其在各行业、领域的广泛应用。在技术研发上不断取得突破，睿尔曼已拥有超过110项专利，涵盖机械臂设计、控制算法等多个方面，充分体现了公司在行业内的技术领先地位，同时也为公司产品提供了强有力的法律保护。
睿尔曼作为超轻量仿人机械臂的概念的首创者，非常注重产品用户体验和售后服务，通过不断优化产品设计，提升产品性能，确保用户在使用睿尔曼机械臂的过程中能够获得高效、便捷 、稳定的体验。同时睿尔曼建立了完善的售后服务体系，为客户提供及时、专业的技术支持和解决方案。
硅步机器人
上海硅步科学仪器有限公司为科教及能源领域提供机器人与人工智能软硬件支持。目前在上海、山东、宁波、香港、韩国首尔和巴基斯坦伊斯兰堡等地设有分支机构，业务与合作伙伴遍布全球多个国家，拥有健全的销售与服务网络。
硅步机器人是一家机器人科技公司，为高校及科研机构提供科研教育场景下机器人解决方案。自2010年进入机器人科教领域以来始终引领着机器人前沿技术的发展和应用，作为推动开源机器人操作系统ROS(RobotOperatingSystem)技术的先行者，硅步机器人因其在ROS运用领域的积极贡献，于2019年被业界评为ROS领域世界十大影响力公司之一。
硅步智能秉承“勤勉、务实、包容、创业”的企业精神，正海纳百川，全面整合国内国外资源，夯实校企合作基础，打通不同专业行业合作通道，加大研发力度，积极进取，不断创新，努力打造自己成为“中国智造”的生力军。
跨维智能
跨维（深圳）智能数字科技有限公司是一家以 Sim2Real AI为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业。
公司凭借在3D生成式AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含 DexVerse™ 具身智能引擎、基于3D VLA (3D Vision Language Action) 大模型的成像感知套件等产品，并已规模化商业落地。
跨维智能基于 3D 生成式AI、Real2Sim三维重建和程序化生成技术构建了低成本获取高保真3D资产的能力，并以此为基础通过自适应数据生成策略和可微渲染能力为大模型训练提供了在线仿真数据。依托创新的大模型架构和轻量化技术，率先实现具身智能核心技术 Sim2Real 在垂直行业的规模化商业落地。
目前，跨维智能率先完成了具身智能核心技术在半结构化场景的规模化落地，其软硬件产品组合已覆盖汽车零配件、金属加工、家电等30+行业，以任意对象的抓取/操作能力服务了众多行业头部客户。公司也在同步布局非结构化场景涉及的具身智能技术和产品，携手合作伙伴共同开拓更广泛的应用场景。
博睿康
博睿康医疗科技通过全球领先的脑机接口技术，不断探索并激发大脑潜能，实现脑机接口领域的重大突破。目前，公司已形成无创、微创两大脑机接口平台。无创方面，公司研发了多款高性能脑电采集、电刺激系统，已取得6项国家医疗器械注册证，数十项国家专利授权；微创方面，在国家“十三五”重点研发计划和国家“揭榜挂帅”任务的支持下，通过微创手术将硬币大小的脑机接口系统埋在颅骨中，实时传输并储存全部脑电数据，是一个长期稳定可靠的双向闭环脑机接口系统。
该系统将为癫痫、完全性脊髓损伤、重症抑郁、脑中风、等重大精神、神经、骨骼、肌肉疾病患者提供全新的治疗方案，目前已完成两例完全脊髓瘫痪患者的手术植入，为全球首例，领先Neuralink近三个月。脊髓损伤患者经过数月居家康复训练后实现功能康复，抓握准确率超过90%，脊髓损伤功能性评分（ASIA）和感觉诱发电位测量等指标也都有所改善。
▍开发者生态：
机器人开发者生态在于为技术爱好者和专业人士提供一个开放、共享的环境，促进机器人技术的创新与发展，在这一生态当中，开发者们可以获取丰富的资源、工具和知识，从而更好地将创意转化为实际应用。同时，机器人开发者生态也促进了开发者之间的交流与合作，共同为创造更加智能、高效的机器人产品贡献力量。
Xsens(迈柯博)
Movella旗下的Xsens惯性动捕，专注于为机器人行业提供高精度的IMU运动传感以及全球最顶尖的惯性运动捕捉技术和解决方案，是人形机器人遥操控、大模型训练的核心数据来源。
Xsens MVN全身动作捕捉，全球性能最优的惯性动作捕捉设备，可以在任何环境下实时动态捕捉人体全身欧拉角、四元数、关节角度、角速度、角加速度、重心、速度、加速度、方向、位置等运动数据及图像，纯净的动作捕捉数据不需要进行后处理即可直接使用，非常适用于人体运动数据采集、大模型训练、人机交互、遥操控等应用场景。
人形机器人核心技术方面，Xsens的动作捕捉技术为人形机器人大模型训练提供了海量的人体运动数据，是目前机器学习、大模型训练中最有效、最优的数据生成来源，是通用人形机器人实现自主运动的关键。Xsens动作捕捉技术是全球唯一有效抗磁干扰可穿戴动作捕捉技术，可不间断采集10+小时的高质量运动数据。
目前，Xsens已为国内以及国外头部的人形机器人企业提供了大量运动传感以及动作捕捉技术，已初步实现人形机器人在工厂内的自主工作，预计未来将为人形机器人企业投入近万台动作捕捉设备，扩大人形机器人的应用场景。
机器姬
机器姬是真机智能CEO刘智勇创立的第二家机器人公司，该公司成立于2023年12月27日，专注具身智能领域探索，产品包括一个轮臂型的具身智能机器人和一个高端女性人形机器人，分别面向开发者和商业场景，实现满足人们需求、目标和价值的具身AI。
▍结语与未来
从人形机器人本体到产业链上下游，再到具身智能与开发者生态，2024中国人形机器人开发者大会暨第三届张江机器人全球生态峰会，四大展区当中36家企业为我们开启了一场围绕人形机器人生态的饕餮盛宴。本次峰会的顺利召开，不仅是一场技术展示，更是整个人形机器人产业发展的风向标，与会开发者、企业代表、行业专家通过深度交流与学习，共同推动人形机器人技术的突破和整个产业的蓬勃发展。
