据了解，该项目旨在设计和开发一套先进的林业测绘机器人系统，专用于数字林业测绘和降碳应用场景。其机器人系统搭载了具有自主知识产权的自主定位、规划、避障及导航算法，能够在林间实现高效、安全的飞行作业，并实现实时快速树林相关数据采集，包括检测区域内树木的数量、高度、胸径等关键信息，并以3D点云的形式迅速、准确地呈现出来。通过后台软件的处理和计算，可以得到该区域内树木的精确数据，为碳汇计算提供坚实的数据支撑，进而为当地政府完成有效的降碳指标提供相关的技术服务。

项目的设计开发主要分为四个部分：林业测绘机器人系统的的整体设计、弱GPS信号环境下的自主定位技术、机器人的轨迹规划与智能避障策略，以及机器人数据采集与林业数据分析。其应用场景广泛，涵盖华南地区的桉树林测绘降碳项目，江南地区的竹林测绘降碳项目，长江中游地区的马尾松、杉木、桦树等树种的测绘降碳项目，以及东北地区的阔叶林、针叶林等树种的测绘降碳项目。
 

相较于传统树木测量方法，工作人员需亲自进入林区进行手动测量，不仅耗时耗力，还存在一定的安全风险。曹燕军博士团队的项目在这方面取得了显著突破。通过操控无人机在森林中灵活飞行，并利用激光雷达发射红外线来生成点云数据，团队能够迅速且精确地获取树木直径等关键信息。这一创新不仅大幅提高了测量的效率和精确性，也确保了整个测量过程的安全性。

在湖州梁希森林公园进行的实验测试中，曹燕军博士团队的无人机系统展现了其卓越的性能。通过使用无人机深入茂密的竹林，仅用两个小时的飞行时间，就精确测量了6亩林地内树木的数量和直径，并据此估算出了碳汇储量。这一成果不仅充分证明了该项目在实际应用中的高效率和准确性，也为数字林业的发展提供了强有力的技术支持。

值得一提的是，该项目的核心主体——优飞ROFLY空地两栖无人机，由浙大湖州研究院集群机器人自主导航研究中心于2022年成功研发，是国内首款实现产业化的空地双模两栖机器人产品。

这款无人机不仅具备市面上同类产品的所有功能，还特别配备了两个被动轮，实现了可飞可走的独特能力。同时，它还搭载了激光雷达、云台摄像机、对地传感器等先进设备，能够自动避障并对飞行区域进行3D建模，为各种探测任务提供精准的数据支持。

“刚研发出来时，我们还没想到它能有这么广泛的应用。”曹燕军博士回忆道。然而，随着产业化的加速推进，他们逐渐发现了这款无人机在市场上的巨大潜力。它可以轻松飞进仓库、梯井、管道等密闭场所进行快速探测，还能应用于林业测绘领域，准确计算出碳汇量。此外，它甚至能进入矿洞、危房等危险环境进行自主探索，真可谓是功能全面、无所不能。

今年4月，研发团队前往四川的一个长达70米的废弃矿洞进行数字化测量任务。曹燕军表示，由于废矿回填后存在较大的安全风险，且人工测量费时费力，因此他们的无人机被派往矿洞进行探测。无人机成功勘察了矿洞的每个角落，并进行了精准的3D建模，为矿洞的数字化管理提供了重要手段。

此外，三峡大坝工程也邀请了他们的团队进行检测。曹燕军自豪地说：“大坝里有一些危险区域，人工很难进入以查看细节。但是我们的无人机可以自主飞入并且紧贴墙面，精确查找监测区域的漏水点。”更重要的是，他们的无人机不依赖卫星导航，具备强大的自主导航功能，即使在卫星信号拒止的环境中也能利用自身传感器进行作业。

目前，研发团队的产业化进程正在加速推进。“我相信，在国防、灾后救援等更多场景中，我们的无人机将展现出更大的应用价值，‘湖产’无人机一定会飞得更远、更高！”曹燕军充满信心地说道。