选择激光雷达，还是选择视觉算法？
在机器人领域，感知方案的选择，一直以来都是一个颇具争议性的话题。
激光雷达，凭借其通过激光测距生成的高精度点云图，实现了毫米级的精确探测与远距离测量，且这一过程不受环境光线的影响。然而，其成本较高，技术发展也相对缓慢。
相比之下，视觉算法技术依赖摄像头和低成本传感器，能获取高分辨率环境信息，具有明显价格优势。但这种方法在远距离识别、强光环境下的表现不佳，且容易受到光照条件变化的影响，在极端天气或光线较差的情况下可能会出现误判情况，从而影响安全性和准确性。
这两种感知方案各具优势，但也都存在着不容忽视的短板。尤其是近年来，具身智能技术的快速发展，对机器人感知方案提出了更为严苛的新要求。
3D化、小型化、低成本、高性能且高度集成化，能够灵活适应复杂多变的应用场景，并提供更为全面与精确的环境信息等新需求，驱动着机器人感知技术不断向更高层次、更复杂领域迈进。
在这样的背景下，是选择激光雷达还是视觉算法，已成为机器人技术发展道路上亟待解决的关键问题。
▍创新融合激光与视觉技术，实现3D、6DOF定位与建图
对此，思岚科技另辟蹊径，巧妙将激光雷达与视觉算法这两种优势互补的技术深度融合，通过突破技术壁垒，打破了两种技术长期以来的分离局面，实现了高性能与成本控制的双重把控。
将激光雷达与视觉算法两种技术有效结合，面临着技术兼容性差、数据处理复杂度高、算法优化难度大等多重挑战。其技术门槛较高，同时在实际应用中还需满足不同场景下的实时性要求，保证精度的同时实现算法的轻量化与高效运行。也正因如此，尽管两者互补性强，此前鲜有企业能成功将其融合并投入实际应用。
针对这些痛点与难点，思岚科技凭借十余年深厚技术积累，创新性将激光、双目视觉、惯性导航及深度学习技术进行融合，推出了千元级的一体化3D定位与建图感知传感器——SLAMTEC Aurora。这一产品的发布不仅让空间定位感知技术正式迈入三维六自由度的全方位感知新时代，还使得高成本的3D定位建图技术得以普及，更加贴合市场需求。
那么，这款千元级的Aurora在性能上究竟表现如何呢？
据了解，Aurora集成了2D激光、双目视觉、六自由度惯导和AI处理器等多个功能模块。该传感器开箱即用，无需任何外部依赖，仅需通电即可启动，并立即提供室内外通用的三维高精度建图及六自由度全方位定位能力。
同时，Aurora还具备超大感知范围和建图面积，可为智能设备在复杂环境中提供精准的空间感知能力。在性能测试中，思岚科技以上海内环线为测试场地，使用Aurora成功完成了面积达120平方公里，全线长度达47.7公里的上海市内环线的建图和闭环。
值得一提的是，Aurora还是一款专为具身智能设计的产品。作为行业内首个产品级融合深度神经网络的导航定位系统，在AI+SLAM技术的加持下，Aurora的性能超越了传统SLAM系统。得益于思岚科技自主研发的深度学习模型，Aurora能够从复杂环境中准确提取出简洁而精准的特征点，构建出线条流畅、边缘清晰的地图框架。同时，它还能捕捉到建筑物的微小纹理、道路上的标识线以及地形的细微变化，并将这些细节清晰地呈现在地图上。
针对2D与3D技术体系迁移的问题，Aurora也具备同步输出2D高精度激光建图的能力。利用机载激光雷达，Aurora能够同步输出高精确度的俯视2D激光栅格地图，从而帮助现有导航算法无缝迁移到室外3D环境，进而有效加速开发进程。
2D激光输出
3D点云输出
▍强悍性能加持，出色应对高速运动等多环境苛刻挑战
依托强悍性能与精妙算法设计，Aurora不仅在常规环境下表现优异，在草地、高速运动、高度黑暗环境等多重极端条件下，也表现出高度稳定性。
在面对草地这一复杂自然环境时，许多传统定位与建图方案往往因地形的高低起伏、植被的密集与稀疏变化而陷入困境，甚至出现定位丢失的“跑飞”现象。
传统方案定位丢失
然而，Aurora却能凭借其独特算法设计和强大感知能力，有效排除草地环境中的种种干扰。无论是细小的草叶波动还是复杂的地形起伏，都能被Aurora敏锐捕捉并转化为精准的定位与建图数据，这一能力为其应用于户外探索与作业提供了坚实技术支撑。
Aurora方案定位稳定
当挑战升级至高速运动时，Aurora依然保持了出色的稳定性与迅速的响应能力。得益于深度学习高度的空间定位能力，即便是面对突如其来的高速旋转或意外加速，Aurora也能在毫秒之间完成精准定位，确保每一次移动都被准确记录。这种能力对于需要快速移动同时又要求精确定位的场景，如自动驾驶车辆、无人机追踪等，至关重要。
而即便在面对高速移动与极度黑暗环境的双重考验时，Aurora也依然能够游刃有余。在车载环境中，无论是夜晚的高速行驶还是穿越隧道等光线几乎为零的场景，Aurora都能凭借其深度学习算法的优化，在几乎伸手不见五指的情况下，保持高精度的建图与定位能力。这种无惧黑暗、挑战极速的性能，极大地拓展了Aurora的应用边界。
▍周全机身设计，多重优势助力轻松适应各类应用需求
而从实际应用角度来看，Aurora不仅具备无需外部依赖、通电即用、全方位3D空间定位感知、毫米级定位精度、超大建图面积等多重优势，其在产品设计方面也极具实用性和便捷性。
Aurora设计紧凑，机身仅手掌大小，重量控制在500克，这一轻巧的特性使其在保持高性能的同时，不会给安装和使用带来任何负担。无论是空间有限的小型机器人，还是需要高效集成的大型设备，Aurora都能轻松融入，成为其不可或缺的组成部分。此外，Aurora机身虽然小巧，内里蕴藏的功能却一点都不少。包括地图加载复用、断点续建、硬件时间同步等，可确保数据处理的连续性和准确性。
在功能配置上，Aurora也颇为全面。内置的气压计不仅可提供精确的高度信息，还增强了环境适应性。内置的Wi-Fi、1000M以太网、USB和Type-C等多种通讯接口则大大提升了设备的连接灵活性，可满足不同场景下的数据传输需求。同时，Aurora还提供丰富的SDK接口和工具，支持C++、Android、ROS+RoboStudio等多种开发平台，使得开发者能够根据自己的需求，快速构建和部署应用程序。
在应用场景上，Aurora具有广泛的适用性。无论是人形机器人、四足机器人的精准定位，户外低速设备的自主导航，还是割草机的智能作业，环境测绘的精细描绘，甚至是无GPS条件下的高精度定位，Aurora都能提供稳定可靠的解决方案。甚至在建筑工程领域，Aurora也同样能够发挥重要作用，助力工程的精准施工和高效管理。
更为重要的是，Aurora的操作极为简便。只需安装、开机、采集信息简单的三步，Aurora即可开始工作。这种设计大大降低了使用门槛，使得即便是非专业用户也能快速上手。
凭借亲民价格、强大性能、小巧机身、广泛应用场景以及便捷的操作体验，Aurora未来有望为各类智能设备提供了精准的定位和建图能力，为人形机器人、具身智能多个行业发展注入了新的活力。
▍关于思岚科技
思岚科技成立于2013年，公司核心业务包括传感器激光雷达、自主定位导航解决方案SLAMWARE以及机器人通用底盘等板块。思岚科技核心研发团队在机器人自主定位导航及核心传感器方面拥有丰富的研发和实践经验，也因此，思岚科技目前的SLAM技术处于行业领先地位，能够实现百万平米级别的实时地图构建能力，构建精度达到毫米级别。
目前，思岚科技的产品线主要涵盖三大核心领域：360°扫描测距激光雷达RPLIDAR、模块化自主定位导航系统SLAMWARE，以及通用型服务机器人平台ZEUS。其业务版图覆盖全国多个省份和城市，并参与包括微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目研发中。作为“新质生产力”的代表，思岚科技近几年积极响应出海战略，业务遍布亚洲、欧洲、北美等全球40多个国家和地区，服务企业用户超过 3000 家、个人用户累计超过 10 万，已成为智能移动机器人、自动驾驶、元宇宙等主流客户值得信赖的方案商。
