研究机构Omdia最新研究报告《2021—2030年机器人硬件市场预测》显示，预计到2027年，全球人形机器人出货量超过10000台，到2030年达到38000台。这意味着2024—2030年该市场出货量的年复合增长率将达到83％。随着人形机器人伺服电机、谐波传动和传感器等关键技术的加速迭代，且价格进一步下探，人形机器人的开发成本现已达到最优水平。
南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东
南京神源生智能科技有限公司董事长戴振东表示，人形机器人板块的热度飙升，对神源生智能来说是一个巨大的市场机遇。神源生智能是一家专注于力测试技术研究及其产业化的高新技术企业。公司旗下拥有多维力传感器、扭矩传感器等多个系列产品。这些传感器在人形机器人中扮演着至关重要的角色，尤其是在力感知方面。
资料来源：特斯拉
戴振东表示，人形机器人中大约会有40多个力传感器，其成本占到总成本的15%左右。因此，人形机器人市场的快速发展，将直接带动力传感器的需求增长，这也为神源生智能提供了一个更加广阔的发展空间。
▍13年运动力学积累 神源生智能拥有出色的正向设计能力
2012年神源生智能成立，依托于南京航空航天大学的技术支持，公司拥有出色的正向设计能力，能够根据客户需求和行业特点，设计出性能优越、成本合理的传感器。此外，公司在运动力学方面的深厚积累，也使其能够为客户提供更加专业的解决方案。
戴振东认为，在机器人运动研究领域，完整全面地测定机器人运动过程的力至关重要，它是帮助机器人理解运动及人体运动系统机能变化的基础。神源生智能今年将会发布全新的六维力测力平台，这是一款高精度、多维度力学测量设备，专为复杂力与力矩实时检测设计，能同步测量三维空间中的三个正交力和三个旋转力矩，提供完整六自由度力学数据，适用于机器人步态训练等高精度需求领域。
依托南航二级教授戴振东20 多年研究积累，神源生智能研制出便携式六维力测力板。该测力板采用一体化设计，具备整体刚度高、固有频率高、安装与调节简单、重量轻且可任意组合等特点，能提供30 多组分析参数，为机器人动作定量提供具体数据。
在机器人训练中，它能够监测运动反力变化，为调整训练方案提供量化依据，提高训练配合度与效果。与国外进口测力板相比，神源生便携式六维力测力平台性价比高、精度高、使用方便，支持多台拼接自由组合，六维力测力阵列能满足不同测试需求，结合运动行为捕获技术可测得自洽数据。
神源生便携式六维力测力平台在多方面进行创新设计，如一体化设计提升整体性能，支持自由组合提高测试效率与数据可靠性，支持动捕同步接口实现数据自洽检测，具备强大数据分析与可视化展示技术，以及轻量化设计，方便单人手提移动。
神源生智能六维力测力平台
此外神源生智能还在测力阵列方面进行了布局，将六维传感器铺设成地板，通过人或动物、机器人在上面行走时产生的数据，来优化和改进产品，该技术在大健康、运动员训练以及人形机器人训练等领域都有广泛的应用前景。
值得关注的是，神源生智能的测力阵列技术能够用于疾病的早期发现。有效解决下肢运动障碍或疾病缺乏客观评价标准的问题。通过力学测试技术数据，医生能够更早地发现例如帕金森症等疾病。目前神源生智能的测力阵列已与多家医院和企业展开了合作，全面进入了市场化落地阶段。
中科硅纪的机器人“灵巧手”采用神源生智能力传感器产品
在业务布局方面，目前神源生智能产品线覆盖 6 个系列、40 多个型号、量程跨越 10N 到 100kN 的六维力传感器产品系列，并与国内20多家头部机器人企业开展广泛合作。
▍2025年传感器市场将突破万级 但价格会出现分化
对于未来传感器市场的趋势，戴振东表示认同相关机构的预测。他认为，到2025年人形机器人将开始进入商业化和小规模量产阶段，传感器的出货量将达到万级。26/27 年大概能做到 5 万/10 万套出货量。不过戴振东也指出这个趋势的爆发时间和细分领域还取决于人形机器人到底能落地在哪个行业。
神源生智能力传感器家族
目前外资品牌的六维力传感器售价在 5-8 万，国产六维力传感器大概在15000-30000元价位段，但随着生产规模的扩大和技术的成熟，成本自然会降低。戴振东认为未来传感器降价是一个必然的趋势，特别是对于量大面广的通用传感器而言，价格继续下探的空间更大。
不过戴振东也表示，对于一些定制化的、非量产、高性能的传感器价格可能还会保持高位甚至上涨，这取决于制造工艺与精度指标。因此未来市场上将会出现价格分化的情况，但总体来看，随着量产增加，通用型传感器的价格下降是必然的。
神源生智能六维力传感器型号
对于普通开发者而言，戴振东认为上千元级别的六维力传感器已经具备了一定的购买价值。随着技术的不断进步和成本的降低，六维力传感器的价格已经逐渐变得亲民，但需要特别关注传感器的性能稳定性，因为它将直接影响到开发效率以及整机的产品质量。
▍中美双边关税格局下依然看好全球市场
随着近几年国产力传感器核心性能指标已追平或赶超国际第一梯队，国内力传感器企业已经开始积极布局海外市场，通过设立海外分公司、研发中心或与当地企业合作等方式，加速国际化进程，目前神源生智能产品已覆盖英国、美国、德国、丹麦、瑞士、瑞典等国家。
今年4月，美国单方面对中国施加超过100%的关税机制，并要挟中国进行贸易谈判以达成妥协。戴振东表示，高关税产生的贸易壁垒，确实对神源生智能的出海业务有一定影响，但这种影响只是暂时的。
从长期来看中美两国之间的贸易往来仍然是不可或缺的。戴振东2024年中美双边贸易额达到6882.8亿美元，贸易结构互补性强，中国对美出口几乎全面开花，涵盖从劳动密集型产品到高科技产品的多个领域，而美国对华出口相对较少，且主要集中在部分领域。这种机制使得两国经济深度依赖。因此，高关税机制不具备可持续性，相信美国国内民众与企业会给予政府压力，最终让全球贸易回归到正常轨道，因此这些问题最终都会得到解决。
中国六维力传感器/力矩传感器规模预测
国际六维力传感器市场规模呈现持续上涨态势（2019-2032年复合增长8.17%）
从全球市场来看，神源生智能在海外市场产品分布广泛，未来通过区域化生产，有望继续降低成本。此外，神源生智能力传感器相关产品，在力控精度与价格方面已能够对国外品牌形成平替。即便累加100%贸易关税的情况下，对神源生智能的海外运营成本压力影响有限。戴振东表示，国际市场的规模体量庞大，目前神源生智能也在积极加强与其他国家和地区的合作以拓展国际市场。无论未来中美贸易关系如何发展神源生智能都将坚持自主创新、不断提升产品质量和服务水平以应对各种挑战和机遇。
▍结语与未来：
中美关税战的打响，将进一步加快中国市场上的力传感器洗牌，部分国际品牌或因为成本上涨滑落第二梯队，而市场空间则有望进一步被国产品牌替代，凭借着正向设计能力，神源生智能将有望在力传感器领域占据更大的市场份额。
戴振东希望未来神源生智能可以不断拓展新的应用领域和市场空间为更多的客户提供优质的产品和服务，成为一个具有全球影响力的品牌，为人形机器人和传感器领域的发展做出更大的贡献。
