6 月 8 日晚，港交所官网一则披露信息掀起科技投资圈涟漪 —— 卧安机器人（深圳）股份有限公司正式递交招股书，拟登陆香港主板市场。

这家由哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳于 2015 年联合创立的 AI 具身家庭机器人企业，在 “大疆教父” 李泽湘的资本版图中扮演着关键角色，若上市成功，将以 “AI 家庭具身机器人第一股” 的身份开启行业新纪元。

资本市场对其关注不仅源于三年 49% 的营收复合增长率，更在于其构建的家庭机器人生态系统，正在重新定义 “智能家居” 的边界。

▍11.9% 份额背后的场景革命

根据弗若斯特沙利文报告，以 2024 年零售额计算，卧安机器人以 11.9% 的市场份额位居全球 AI 具身家庭机器人系统提供商首位，且是行业内唯一实现家庭生活场景全品类布局的企业。

这一地位的背后，是其对“具身智能” 技术的系统下深度落地。
 

相较于普通家庭机器人，卧安提供的AI 具身家庭机器人解决方案，能够通过中枢平台自主学习并完成复杂任务的动态决策，这种“会思考的物理交互” 能力，让机器人从单一功能执行器升级为家庭场景的智能参与者。

在东京涩谷的一间公寓里，72 岁的佐藤先生无需起身，只需语音指令，卧安的 SwitchBot Lock 门锁机器人便会自动完成反锁，窗帘机器人同步调节光线，清洁机器人则从角落滑出开始工作，这种在日本家庭日益普遍的场景，正是卧安产品矩阵的缩影。

其产品矩阵中，增强型执行机器人分为灵活型技巧机器人与增强型移动机器人两大体系。

前者包括门锁、窗帘、手指等机器人，专注于模拟人类肢体动作实现精细交互；后者则通过模块化设计，让机器人具备清洁、空气净化、移动配送等复合功能。

2022 至 2024 年间，公司平均每年推出 10 款新产品或升级版本，这种高频迭代能力使其在海外市场率先攻城略地。

更值得一提的是，从营收来看，卧安机器人的增长主要得益于海外市场扩张。
 

目前其最大的市场是日本，2024年营收达到3.52亿元，占比57.7%，同时欧洲和北美市场则分别占比21.4%和15.9%，三者合计占比超过95%。

这些市场不仅带来了销量攀升，而且欧洲市场收入复合增长率更是高达68%，单品毛利率超过50%，为卧安机器人的发展提供了较大助力。

▍营收三级跳与毛利率逆袭

翻开招股书，卧安机器人的财务表现非常亮眼，而且呈现出典型的机器人科技成长型企业特征。

2022年至2024年，其营收从2.75亿元飙升至6.1亿元，三年复合增长率达49.04%；毛利则从9414万元跃升至3.16 亿元，毛利率同步从34.3% 提升至51.7%，实现了规模与效益的双重突破。

更值得关注的是其亏损收窄轨迹。虽然招股书上该公司三年累计亏损超 1 亿元，但同期年内亏损从2022年的 8698 万元已经2024年降至 307 万元。

而且这背后还是研发投入的持续加码。

2022 至 2024 年，卧安机器人的研发开支分别为 6176 万元、8919 万元、1.12 亿元，年均增幅达 34.7%，最近三年平均研发投入占收入比重达20%。

同时，卧安机器人的研发人员占比高达 50.7%，核心团队成员来自哈工大、港科大、谷歌等顶尖机构。截至目前已经为公司产出了269项全球专利。

这种“高投入换高增长” 的模式在全球市场端得到验证。

2018年，公司开发并推出的SwitchBot App，已经逐步构建用户生态系统。

截至2025年6月3日，SwitchBot App全球注册用户数量已突破300万，连接设备超900万台。在硅谷科技爱好者群体中，其感知与决策系统更是被视为“最接近家庭智能中枢” 的解决方案。

▍从松山湖到港交所的资本孵化

卧安机器人的成长轨迹中，“大疆教父” 李泽湘的身影始终清晰。

2017 年，李志晨团队带领项目进入李泽湘创立的松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系，自此获得技术与资本的双重赋能。

招股书显示，李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能及东莞蕴和合计持股12.98%，并与高秉强共同担任公司非执行董事，为产品定位与行业趋势提供专业指导。

这种深度绑定延续了李泽湘“孵化硬科技” 的投资逻辑 —— 正如当年大疆在消费级无人机领域的突破，卧安被寄予在家庭机器人赛道复制类似神话的厚望。

从成立以来资本的热捧已经印证了这一预期。

从 2015 年成立至今，卧安机器人累计完成 7 轮融资，估值从天使轮的 1.6 亿元暴增至 C 轮的 40.5 亿元，高瓴资本、源码资本、达晨财智等一线机构纷纷入局。

这种资本加持不仅体现在资金层面，更在于资源整合—— 高瓴在消费电子领域的渠道网络，为国调创新在产业政策上的洞察，共同构建了卧安全球化扩张的支撑体系。值得注意的是，其股东结构中还出现了电广传媒等文化产业资本，这为其未来在家庭场景中融入娱乐、健康等增值服务埋下伏笔。

▍产品矩阵的技术内核：机器人中枢

卧安机器人的技术突破，本质在于对“具身智能” 的商业化落地。

虽然卧安机器人的AI具身家庭机器人系统产品矩阵已覆盖七种品类共42款SPU，但总结下来其实就是两类，一类是增强型执行机器人，另外一类是增强型移动机器人。

其增强型执行机器人中的灵活型技巧机器人，以门锁机器人为例，采用非破坏性安装设计，无需改造传统门锁即可实现智能操控。

这种“适配而非颠覆” 的独特的后装式产品设计，遵循奥卡姆剃刀定律，即“如无必要，勿增实体”，这一设计理念恰好契合了日式极简美学的精髓，使其在日本老式住宅占比超 60% 的市场中迅速普及。在不增加用户负担的同时，最大化了产品的使用价值。

增强型移动机器人则展现了模块化设计的魅力。例如SwitchBot K 系列通过特殊轮组设计，能在仅 10 厘米高的床底自由穿梭；SwitchBot S 系列则集成吸尘、拖地、自动集尘功能，在德国 IF 设计奖的评审中，评委称其 “重新定义了清洁机器人的空间利用率”。

真正构建起技术壁垒的是其感知与决策系统。

这套被称为“家庭智能大脑” 的系统中，智能摄像头与传感器如同机器人的 “感官”，能够识别环境中的障碍物、判断物体材质；智能中枢则扮演 “大脑” 角色，通过 AI 算法协调多设备协同工作，例如当用户发出“观影模式” 指令时，系统会同步调暗灯光、关闭窗帘、启动投影仪，整个过程无需人工干预。

目前，卧安在机器人运动控制、多设备联动算法等领域的核心技术，已形成竞争对手难以短期复制的优势。2022年至2024年，增强型执行机器人的收入已经支撑起了卧安机器人年营收的绝大部分，分别达到1.40亿元、2.55亿元、3.48亿元，实现成倍增长。

▍万亿市场与三重隐忧

全球 AI 具身家庭机器人市场正在经历爆发式增长，弗若斯特沙利文数据显示，其规模从 2022 年的 22 亿元增至 2024 年的 59 亿元，复合增长率 63.7%，渗透率从 1.0% 提升至 2.3%。

驱动这一增长的核心动力来自三方面：全球 65 岁以上人口预计 2030 年突破 10 亿，催生养老护理机器人需求；独居青年群体扩大，“陪伴型” 机器人成为情感寄托；AI 技术进步让机器人从 “功能机” 向 “智能机” 跨越。

卧安在招股书中预测，随着人形家务机器人、运动机器人等在研项目的落地，2028 年全球市场规模有望突破 500 亿元。

但卧安机器人的发展隐忧同样存在。

其一是客户集中度风险。2024 年来自五大客户的收入占比 47.4%，最大客户贡献 35.8%，过度依赖大客户可能影响议价能力。

其二是专利结构问题。尽管专利总量近 270 项，但卧安的发明专利占比低于行业龙头企业，在核心算法领域的护城河有待加深。

其三是全球化运营挑战。因为日本市场占比超半数的背后，是对亚马逊这一单一渠道的过度依赖，欧洲与北美市场的文化差异、法规壁垒，可能成为未来扩张的障碍。

更关键的是，在“AI + 机器人” 的赛道上，亚马逊、谷歌、三星等科技巨头也已开始布局，卧安未来想要在巨头环伺中保持技术领先性可能仍需持续的研发投入以及创新力。

▍结语与未来

不可否认，卧安机器人已经描绘了一幅未来家庭的智能图景。

在其规划中，即将推出的 AI 陪伴机器人不仅能与老人对话解闷，还能通过摄像头监测心率、呼吸等生理指标；人形家务机器人则可胜任烹饪、衣物整理等复杂任务；运动机器人甚至能陪伴儿童进行简单的体育活动。

这种 “全场景覆盖” 的生态构建，让智能家居从单一设备的智能化，升级为整个家庭空间的自主决策系统。

市场对这一愿景的态度分歧明显。看多者认为，如同扫地机器人用十年时间从“小众玩具” 变为 “家庭刚需”，AI 具身家庭机器人正在重复这一轨迹，卧安作为赛道先行者，有望享受行业爆发的红利；看空者则指出，当前产品仍局限于 “辅助工具” 定位，距离真正理解人类情感、完成复杂决策的 “具身智能” 尚有距离。

站在港交所的门前，卧安机器人的上市不仅是一家企业的资本征程，更是对“家庭智能未来” 的一次集体押注。

当李泽湘的名字再次与“第一股” 联系在一起，当 300 万用户的设备每天产生数千万条交互数据，这个曾用无人机改变天空规则的投资者，能否用机器人重构家庭空间？

或许正如一位行业分析师所言：“无论上市后的股价表现如何，卧安已经点燃了家庭机器人赛道的烽火，而这场革命，才刚刚开始。”