机器人大讲堂获悉，智能感知研发商「留形科技」完成数千万元Pre-A轮融资。本轮融资的投资方包括弘毅投资等，此次融资资金将主要用于核心零部件定制生产、产品规模化交付及市场拓展。

据公开资料显示，留形科技（全称：深圳留形科技有限公司）成立于2022年，是一家专注与智能三维感知与重建技术的创新型科技企业。公司致力于推动相关技术在机器人导航与数字孪生、建筑测绘、工业巡检等领域的深度融合应用。

在核心团队方面，留形科技的创始人徐威是香港大学MaRS Lab博士，在SLAM算法和机器人领域有深厚的技术积累。此外，技术战略顾问张富教授曾任职大疆创新顾问科学家，并参与了Livox激光雷达的研究工作。留形科技的核心团队成员大多来自香港大学、卡耐基梅隆大学、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学等顶尖高校，团队硕博占比高达60%。该团队不仅在算法、智慧城市、通信等领域成果显著，还在实际应用中展现出卓越的创新能力。

在产品研发方面，留形科技专注于激光雷达三维重建技术领域，其核心产品——留形Odin1，是全球首款融合空间感知与空间记忆功能的模组产品。该产品为机器人赋予了类似人类“海马体”的空间记忆能力，使其能够精准感知并记忆周围环境。留形Odin1采用自研的全固态、多传感器深度融合架构及高性能算法，能够实现多传感器数据的高效同步与精准匹配，为机器人提供更强大的空间认知与决策支持。

据了解，留形Odin1的性能表现尤为出色，其探测距离最远可达70米，搭载的留形科技3D数据管理与重建平台MindCloud，能够对真实环境采集的数据进行高保真3D仿真还原，进而帮助用户通过MindCloud平台轻松管理和分析三维数据，为机器人的智能决策和算法优化提供更直观、更高效、更多维的数据支撑。留形科技创始人徐威曾表示，“Odin1目标是帮助机器人真正的看懂并记住环境，从而实现自主路径规划与空间学习。”

目前，留形科技已与多家头部机器人厂商展开深入合作，计划于2025年7月进行留形Odin1的量产，并将在未来进一步拓展其产品在建筑测绘、工业巡检、机器人导航等领域的海内外市场，推动空间智能产品的全球产业化布局。

据企查查显示，留形科技此前已获真格基金、俊盛投资的融资支持。