机器人赛道热度持续攀升，美通社报道，根据 The Research Insights 的最新报告，人形机器人市场规模预计将在2025年达到18.1亿美元，到2030年将达到40.4亿美元，复合年增长率达17.5%。2024年，硬件部分占据了 69.7%的市场份额，推动了行业发展。

中国一直是人形机器人 产业链的焦点，近期，五洲新春抛出定增募资预案，拟向不超过35名特定投资者发行A股股票，募集资金总额不超过10亿元，其中7亿元将投入具身智能机器人和汽车智驾核心零部件研发与产业化项目，另外3亿元用于补充流动资金，被认为是持续加码人形机器人的又一表现。

▍7万台人形产能蓄势待发

根据预案显示，该项目实施主体为母公司五洲新春，建设地点位于浙江省新昌县澄潭街道山头村，总投资10.55亿元，项目建设期为3年。从募投产品来看，包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杆、通用机器人轴承等计划投产部件，这些都与人形机器人量产有着密切关联。

项目达产后，预计可实现年产98万套行星滚柱丝杠、210万套微型滚珠丝杠、7万组通用机器人专用轴承、100万套汽车转向系统丝杠和400万套刹车驻车系统丝杠。从产能角度来看，这意味着该笔投资有望为近7万台人形机器人供应线性执行器、灵巧手等关键传动零部件。

报告指出，本次募投项目产品的下游客户主要为人形机器人和汽车制造厂商，与公司现有工业机器人和汽车客户存在重叠。公司自2023年起就开始接洽人形机器人及智能汽车核心零部件下游客户，并成立了线控传动事业部，重点发力高端丝杠业务。截至目前，公司本次募投项目相关产品已开拓了较多知名客户。

此前，公司还拟与新昌高新技术产业园区管理委员会、新昌县高创控股集团有限公司签订《投资协议》，拟投资生产行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品，项目计划总投资约15亿元，总用地约100亩，投资会分期进行，整个跨度在3—5年左右，主要是为了应对2026年、2027年及之后的市场需求。同时公司与杭州新剑机电传动股份有限公司签订了《战略合作框架协议》，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。

五洲新春表示，人形机器人和智能汽车均为国家高度重视的新质生产力，受到国家和地方政府的高度重视与支持。相关产业的高速发展以及核心零部件国产替代趋势，为高端丝杠和轴承带来了良好的市场机遇。通过实施本次募投项目，公司能够在本轮行业高速发展期更好地把握国产替代窗口期，抢占行业先机，为公司开辟新的增长曲线，为未来可持续发展奠定基础。

▍定点为特斯拉配套？

五洲新春深耕精密制造技术二十多年，是国内少数涵盖精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理、磨加工、装配的轴承、精密零部件全产业链企业。基于轴承和精密零部件产业链，公司在核心技术关联的基础上实现产品多元化，从传统行业精密零部件向新能源汽车零部件、风电滚子、具身智能机器人执行器核心零部件等方向转型，逐步进入新能源和人工智能硬件建设的新赛道。由于其工艺的前60%左右与轴承基本一致，且公司在轴承领域生产规模较大，在技术积累、技术迭代、生产降本、质量管控等方面具有较大优势，因此开展丝杠产品业务顺理成章。

部分卖方调研信息显示，去年五洲新春通过部分一级供应商，向某全球知名人形机器人企业供应机器人传动部件，包括行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杆等。该供应商很可能就是特斯拉。因为行星滚柱丝杠一般用于人形机器人大臂等负载传动关节的旋转直线运动转换，微型滚珠丝杆则用于灵巧手的手指关节。丝杠是将旋转运动转为直线运动，或将直线运动转为旋转运动的产品，是工具机械和精密机械上常用的传动元件，主要结构由丝杆与螺母组成，主要功能是将旋转运动转化成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

虽然近期有传闻指出特斯拉产能即将减少，但按照特斯拉公开的人形机器人自由度信息，Optimus机器人依然将至少用到10个行星滚柱丝杠，增强版的Optimus Gen2则有望使用14个行星滚柱丝杠，这意味着硬件方案本质上不会有太大变化。

在微型滚珠丝杆方面，每个人形机器人仿真灵巧手手指至少装备两个微型滚珠丝杠控制指节弯曲。这意味着一台人形机器人至少需要20多个微型滚珠丝杠。若考虑完全仿真人类灵巧手，双手合计微型滚珠丝杠需求约为28个。有机构计算表明，五洲新春的产能对应着特斯拉的产品，98万套行星滚柱丝杠若用于14个线性执行器的机器人，恰好对应7万台人形机器人的产量；210万套微型滚珠丝杠对应28个自由度的灵巧手，折合约7.5万台人形机器人产量；而7万组通用机器人专用轴承的规划也直接暗示，五洲新春的设计产能确实是为约7万台人形机器人供货。

此外，除了人形机器人领域，五洲新春轴承产品客户还包括德国BPW、意大利邦飞利、美国德纳、英国吉凯恩、意大利卡拉罗和日本捷太格特等全球领先的工业和汽车系统制造商，德国舍弗勒和斯凯孚等轴承制造商，以及纽氏达特、中大力德、极亚精机、来福谐波等机器人减速器制造企业；汽车零部件客户包括全球汽车安全系统排名前三的领军企业奥托立夫、均胜电子、日本大赛璐，国内新能源汽车龙头比亚迪，以及汽车驱动装置零部件客户英国吉凯恩、双环传动等；热管理系统零部件客户包括法国法雷奥、德国马勒等汽车热管理领域客户，以及四川长虹、海信日立等家用和商用空调客户，这意味着五洲新春的鸡蛋并不在一个篮子里。

▍更多增量蓄势待发？

此前人形机器人头部企业特斯拉曾指出，公司计划2025年生产Optimus机器人“一千至数千台”，2026年目标提升至5-10万台，并以每年十倍增速扩张。五洲新春董秘彭耀辉介绍，目前“T链”（特斯拉产业链）的规模相对领先，“2024年是样品阶段，今年已经开始小规模供应，是供货的元年”。据彭耀辉透露，随着丝杠进入小规模供应阶段，工艺及效率得到快速提升，行业中丝杠产品成本与价格都有快速下降趋势，这也给后续拟参与到人形机器人行业的竞争者形成了较高的价格壁垒和技术门槛。同时，这些机器人关键零部件的成本快速下降，对推动机器人产业的商业化落地起到了积极作用。

除了特斯拉的产能规划，海外不少人形机器人企业都有着硬件需求，例如另一家海外头部人形机器人企业Figure称，计划未来四年交付10万台人形机器人，并且已经完成第二笔商业化客户签约。在国内，宇树科技于今年年初在杭州启动新工厂，预计形成合计10万台四足机器人和人形机器人产能。同时，包括优必选、智元等企业均给出约万台左右的计划产能数据，立德智库预计2025年仅中国人形机器人的产量就能达到约2万台。

除了押注特斯拉等企业，有媒体指出，就在五洲新春披露定增预案的前一周，公司董事长张峰前往四川的川机器人调研。知情人士透露，双方探讨了人形机器人产业链方面的商业合作，其中一方表达了业务甚至股权合作的诉求。不过目前双方并没有敲定约束性文件，只是在探讨各自产业链分工的比较优势。

从业务布局来看，五洲新春侧重于丝杠等人形机器人零部件，而川机器人的优势在于谐波减速机、人形机器人主机等，双方有着很大的合作空间。2020年至2024年，川机器人谐波减速机出货量分别为2.0万台、3.4万台、4.1万台、3.9万台、5.6万台，复合增长率约为29%。川机器人谐波减速机出货量占绿的谐波减速机出货量的比例在不断上升。2024年川机器人谐波减速机出货量已经达到绿的谐波减速机出货量的22.61%，接近四分之一。

在人形机器人领域，川机器人已经与上市公司中兴通讯等合作开发具体应用场景，其2024年年报显示，公司人形机器人已经实现对外出货。并且，公司已开发出超轻量化和高拟人化的人形机器人产品T1pro，共71个自由度，加上被动自由度高达81个自由度，是目前已知自由度最多的人形机器人。如果五洲新春与之合作，有望带来更多市场增量。

而且相比川机器人，五洲新春的比较优势在于丝杠和轴承等人形机器人的零部件。丝杠产品具备一定的技术、工艺壁垒，主要体现在三个方面。一是对材料的理解，材料配方选用会影响产品的后续性能；二是热处理工艺，该工艺需要重资产设备投资、成熟工人以及多年经验积累，热处理工艺决定了产品的多项性能及使用寿命；三是研磨工艺，当前，行业丝杠产品的精度都依靠研磨，效率较低，不能匹配量产，从工艺改进方面来看，未来的方向是大幅减少研磨工艺。

根据觅途咨询数据，2023年舍弗勒、力士乐、斯凯孚、恩斯克和THK等境外厂商占据了国内高端丝杠90%以上的市场规模。国际高端轴承市场主要由世界八大轴承企业占据。随着人形机器人和智能汽车技术的发展和商业化落地，国内产业链相关企业对于高端丝杠和轴承的需求也将随之快速增长，高端丝杠和轴承产品预计将产生较大的产能缺口。主导国内高端丝杠和轴承市场的国外企业在响应速度、客户服务能力上无法满足国内企业多样化和快速迭代的产品需要。五洲新春作为有大规模配套能力的企业，有望带来更稳定的市场增量。

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