上海证券近日发布人形机器人行业研究报告，聚焦挪威企业1X Technologies（原Halodi Robotics）。报告指出，1X凭借其在高扭矩、低转速电机领域的十年深耕，显著提升了传动系统安全性。其家庭机器人NEO得益于轻量化电机、驱动系统及小齿轮比设计，成为首款能真正安全融入家庭环境的家用机器人。

以下为研究报告核心摘要：

一、 持续深耕：1X机器人的发展历程

2014年： 公司成立（原名Halodi Robotics，挪威）。

2018年： 开发出当时全球最高扭矩重量比驱动伺服电机Revo1，专为低减速比机器人和柔性机械设计。

2022年： 推出轮式双臂机器人EVE，应用于物流仓库分拣、安防巡逻等场景。

2024年3月： 完成A2轮2350万美元融资，由OpenAI创业基金领投。

2024年8月30日： 发布专为家庭设计的双足人形机器人NEO原型机 (NEO Beta)。

2024年9月18日： 基于视频生成（Sora）与端到端自动驾驶（E2EAD）技术进展，训练出用于机器人虚拟仿真的世界模型。

2025年1月27日： 宣布收购美国初创团队Kind Humanoid。

2025年2月21日： 推出第三代家庭人形机器人NEO Gamma（其针织服和鞋子采用日本Shemiseki设备进行尼龙3D打印）。

2025年6月10日： 公布Redwood AI模型（专为人形机器人定制的视觉语言转换器VLA模型），部署于家庭场景，支持端到端移动操作任务（如取物、开门、导航），使NEO Gamma能在安全硬件基础上从现实经验中学习。

二、 双线并进：产品精准匹配场景需求

工业线：EVE机器人

形态: 轮式双臂 (身高1.86m，体重86kg)

性能: 速度14.4km/h，负载15kg，运行6小时/充电1小时

特点: 兼顾移动效率与操作灵活性；双臂执行抓取、搬运、开关门等任务；配备多模态传感器感知环境。

应用: 物流仓库分拣、安防巡逻等。

家庭线：NEO机器人

NEO Beta:

仿生设计: 弹性驱动系统模拟人体肌肉肌腱，低惯性电机+柔性连体服提升流畅性与安全性。

轻量高能: 自重仅30kg，可举起70kg重物，携带20kg物品。

功能: 满足家庭重物搬运需求，执行制作咖啡、整理房间等家务，具备基础社交互动能力。

NEO Gamma:

交互升级: 搭载酷似耳朵的情感耳环，内置LLM可“听见”指令并控制肢体反应；四麦克风阵列+三扬声器系统。

织物创新: 灰白色针织尼龙套装采用日本WholeGarment无缝立体针织技术。

运动控制: 肌腱驱动系统+低减速比关节设计增强灵活性与安全性；全身控制系统结合强化学习（下半身RL驱动，上半身远程算法控制），使行走、下蹲、坐下等动作更流畅。

三、 生态构建：深度绑定技术巨头

与OpenAI合作：

2022年起合作，结合机器人技术与AI为具身学习奠基。

2024年OpenAI创业基金领投A2轮融资。

与英伟达合作：

2023年起：英伟达提供CUDA加速库和Isaac Sim仿真平台，助力复杂任务训练。

2024年：联合举办“世界模型挑战赛”，利用英伟达Cosmos视频分词器压缩动作数据，降低训练成本。

2025年3月：1X向英伟达共享真实世界数据集API（来自办公室及家庭环境）及推理SDK（支持5Hz模型预测，GPU可内置或外接）。双方利用英伟达GR00T N1基础模型训练NEO，并在员工家中成功演示自主抓取杯子、双手传递、放入洗碗机任务，验证了技术方案的兼容性与实用性。

四、 核心壁垒：高扭矩低转速电机技术
1X十年深耕高扭矩、低转速电机技术，极大提升了传动系统安全性。NEO机器人采用小齿轮比、轻量化电机和驱动系统，是其能安全融入家庭环境的关键技术基础。