近日，星动纪元官方宣布完成近5亿元A轮融资。本轮融资由鼎晖VGC和海尔资本联合领投，厚雪资本、华映资本、襄禾资本、丰立智能等知名财务机构及产业资本跟投，老股东清流资本、清控基金等机构持续加码。华兴资本担任本轮独家财务顾问。

据了解，本轮融资将用于星动纪元人形机器人软硬技术的研发与量产落地，推动“模型-本体-场景数据”闭环飞轮高速运转。

星动纪元成立于2023年8月，作为清华大学唯一持股的具身智能企业，成立仅一年多便获得如此大规模的融资，而同一时间“杭州六小龙”之一的云深处科技也完成了近5亿元的融资，尽管融资轮次有差别，成立时间有先后，但也可见星动纪元受到的关注不小。

星动纪元能够获得近5亿元融资，引来广泛关注，离不开它用一年多的时间所取得的成果。

▍软硬件协同

星动纪元自成立以来，始终坚持软硬一体的技术路线，持续聚焦通用人工智能（AGI）前沿应用领域，致力于打造物理世界中的通用智能体、交付通用生产力，从而实现机器人赋能千行百业、走进千家万户的愿景。

为了实现上述目标，星动纪元做了多方面的努力。

团队方面，星动纪元拥有着较为丰厚的实力。

星动纪元的创始人陈建宇，本科就读于国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一——清华大学精密仪器系，而后直博于加州大学伯克利分校，师从美国工程院院士、机电控制先驱、MPC（模型预测控制）算法理论奠基人Masayoshi Tomizuka教授。本科期间学习机器人硬件，博士期间研究机器人软件，博士毕业后成为清华大学交叉信息研究院助理教授，其研究内容涵盖强化学习、运动规划、自动驾驶、机器人学以及控制学等。

可以说，陈建宇身为具身智能企业的创始人，却能够拥有机器人与人工智能的交叉领域研究背景，这是难能可贵的。因此，在星动纪元决定向人形机器人进军时，陈建军才能够选择兼具“本体”与“大脑”的打法。

除了拥有软硬件交叉研究背景的前沿学者陈建宇领队外，星动纪元的核心团队成员也都来头不小，其中不乏来自清华大学、北京大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学、加州大学伯克利分校、新加坡国立大学等国内外知名院校以及世界500强企业的精英。官方显示，星动纪元团队中研发人员人数占比超过80%。团队配置齐全，人才集聚，为星动纪元进行具身智能与人形机器人的软硬件技术研发奠定了坚实的基础。

技术研发方面，星动纪元在资金与团队的支持下已经取得了多项成果。

软件方面，从大语言模型与人形机器人的算法框架DoReMi到机器人快慢系统VLA架构，从首次提出融合世界模型的VLA算法框架PAD架构到首次提出预训练的视频预测模型的VLA算法框架VPP架构，从使用强化学习训练具身大模型的算法框架iRe-VLA到统一理解与预测的具身模型UP-VLA，星动纪元不断从模型端实现新的突破。

基于上述的技术积累，星动纪元成功研发出具身大模型ERA-42。该模型集视觉、理解、预测、行动为一体，吸收上述研发成果之长处，不仅能够对世界深度理解，还能够进行实时预测，从而能够实现对高自由度人形机器人的灵巧控制。

硬件方面，星动纪元不仅从整体出发，打造机器人本体，还关注机器人的零部件，自主研发机器人用核心零部件。

机器人本体方面，星动纪元已推出全尺寸人形机器人STAT1和轮式服务人形机器人Q5。

STAR1具备业界先进的动态性能，不仅能够轻松完成自然步态下的稳定行走、奔跑、跳跃等复杂运动，还能够在复杂地形上自适应稳定行走和奔跑。此外，STAR1还能够完成多种精细化、智能化复杂的操作任务。

Q5是星动纪元于6月发布的新产品，其全身搭载了44个高自由度关节，具备高度的灵活性与智能性，能够完成高度仿真的肢体动作和多种精细复杂的任务。此外，星动Q5还构建了“全身遥操作+数据采集+模型迭代”的完整闭环，具有高度的场景适应性。

机器人零部件方面，星动纪元已自主研发出关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等产品。其中五指灵巧手XHand 1，首创行业关节全直驱方案，采用全自研一体化关节模组，具备高自由度、高性能和高智能性，能够执行复杂任务和精细操作。

星动纪元从软硬件两方面着手，并都取得了不小的成果。目前，星动纪元研发的人形机器人已经搭载了ERA-42大模型，人形机器人的适应能力得以不断提升。在不到两年的时间里，星动纪元实现了“端到端具身大模型+自研人形本体+全身灵巧操作”的三角闭环，此成果的取得离不开其软硬件协同的研发战略。

▍产业链合作加深

资金与团队上的支持，技术上的突破，最终成就了星动纪元的商业成果。

据悉，全球市值TOP10的科技巨头中，9家为星动纪元的客户。截至目前，星动纪元已实现产品批量交付，2025年累计交付量达200台，另有上百个订单在量产交付中，其中海外订单占比超过50%。

星动纪元能够吸引到将近5亿元的投资，不仅在于它有团队、有技术，更在于它能够将技术突破转化为可见的商业成果。

值得注意的是，还有着产业投资者的身影，例如在这些投资者中，丰立智能与星动纪元可以说是深度合作伙伴。

丰立智能成立于1995年，是齿轮、精密减速器及零部件、轻量化气动工具等产品研发、制造与销售的国家高新技术企业，也是国家级专精特新“小巨人”企业之一。

随着智能制造成为未来制造业发展的重要趋势，作为智能制造业中不可替代的基础零部件，齿轮工业的高端化、小型化和智能化成为了行业转型升级的必然方向。丰立智能的布局从以钢齿轮为核心，延伸到机器人行业的精密减速器以及新能源汽车行业的动力传动齿轮、座舱智能驱动等产品。

公司年报显示，丰立智能的IP0 募投项目“小型精密减速器升级及改造项目”已于2024年12月基本完结。其谐波减速器产品的常规型号已全部研发完成，同时丰立智能还开发了多系列特殊型号减速器产品，主要应用于人形机器人、协作及工业机器人等，公司表示未来一年将全力推进产能的提升。

目前，丰立智能开发了一系列用于人形机器人的产品，包括谐波减速器、行星减速器、小微减速器、小伞齿、小圆柱齿、行星轴、灵巧手模组等。而星动纪元作为其客户已经将丰立智能的减速器产品应用到所研发的人形机器人中。

正是经历过合作，丰立智能才能看到星动纪元与人形机器人所拥有的潜力，也就放心将资金投入其中。

基于强大技术积累，星动纪元也因此迎来新的发展机会，快速实现产品落地。

前不久，星动纪元与北自科技达成合作。北自科技作为国内领先的智能物流系统解决方案供应商，在物流领域深耕50余年，致力于为客户提供从规划设计、装备定制、控制和软件系统开发、安装调试、系统集成到客户培训的“交钥匙”一站式服务。

此次合作，双方将聚焦智能物流核心场景，展开联合攻关，利用现场数据来训练端到端神经网络控制器（大模型），以实现对复杂工业场景中物流（搬运、分拣、扫码等任务）和人员操作的智能控制，进而推动人形机器人在智能物流场景的工程化落地及性能提升。

凭借软硬件协同发展这一技术路线，星动纪元得以在智能物流领域中布局人形机器人，积累所需数据，进而推动人形机器人的持续升级。

▍结语与未来

星动纪元仅靠一年多的时间就狂揽近5亿元融资，这离不开团队、资金、技术与成果等方面的支持。同时，星动纪元能获得如此大规模的融资，也从侧面印证着人形机器人赛道的火热。

今年以来，人形机器人的大事件不断，马拉松、格斗赛、足球赛等等也都引起了社会的广泛关注，这也意味着人形机器人的性能与技术在不断提升，不断地带给人们新的刺激。

星动纪元作为人形机器人的头部企业，也在不断地在人形机器人这条赛道上深入。据悉，在智能物流场景落地后，星动纪元将剑指制造领域，希望通过更复杂的场景来验证人形机器人产品的技术，进而助推人形机器人的进一步升级。

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