叠衣服、擦桌子、冲咖啡……在合肥零次方机器人有限公司的展厅内，轮臂机器人正娴熟地进行着各种精细操作。这些看似简单的动作背后，是无数次的“学习”与算法优化。大皖新闻记者了解到，这家今年1月才成立的公司，短短半年间，其轮臂机器人和人形机器人产品已收获数千台订单。

“真智能”赋能，双手兼具触觉与听觉

7月9日，合肥零次方机器人有限公司举办了首次“零次方机器人Demo Day”。公司CEO闵宇恒在会上首次公开阐述了具身智能行业的“真智能”理念，并重点介绍了公司自主研发的轮臂机器人和人形机器人。

“轮臂机器人下方配备轮式底座，可实现灵活移动与垂直升降。”闵宇恒介绍道。该款机器人拥有仿生双臂，活动范围超大，单臂具有7个自由度，全身自由度高达23个。

其“双手”（夹爪）尤为灵巧。“夹爪不仅集成了触觉传感器，能实现超高精度动作控制，”闵宇恒补充道，“我们还创新地为机器人配备了声波数据采集器。”他解释，机器人在抓取不同物体时会产生独特的反馈声音，收集并分析这些声波数据，能为机器人提供更多操作参数，提升感知与操作的精准度。

展厅直击：精细操作展现硬实力

在展厅现场，大皖新闻记者近距离观察了轮臂机器人的表现。一台机器人正在演示擦桌子：当工作人员将饮料倾倒在桌面上，机器人依靠头部的“眼睛”（高清相机等视觉设备）迅速定位污渍，并精准执行擦拭动作。仅这一个看似简单的动作，就采集并处理了300余组数据参数。

不远处，另一台机器人手臂正细致地叠一件外套：它将两只袖子依次对折，再捏住下摆向上叠好，动作虽不疾速却异常精准。旁边还有一台手臂在稳定抓取卡片、水果、小型玩偶等物品。“目前机器人抓取物品的最大负载为2-3千克，”现场工作人员解释道，“若需更大载重，更换夹爪模组即可实现。”

人形机器人Z1：灵活上身瞄准家庭场景

展厅内，一台名为“Z1”的人形机器人也吸引了众多目光。

零次方人形机器人算法负责人韩晨曦介绍，与轮臂机器人相比，Z1不仅具备下肢实现移动，其上身的灵活性尤为突出——可进行约120度的俯仰动作，左右侧摆角度也达到60度。“这在全球范围内，也是较为领先的灵巧度。”

这款人形机器人主要面向家庭场景开发。“未来几年，我们希望它能走进普通家庭，承担起收拾垃圾、将脏衣服放入洗衣机等日常家务。”韩晨曦透露，公司的轮臂机器人和人形机器人两款产品已收获数千台订单，其中不乏海外客户。“市场需求非常旺盛，客户包括政府数据中心、科研教育机构，以及酒店、机场等场景。”

创新驱动，融入完整产业链

大皖新闻记者了解到，合肥零次方机器人有限公司是国内首家实现专项场景长序列多任务连贯操作的机器人企业。公司总部位于合肥市包河区，并构建了合肥、深圳、日本东京三地协同的国际化研发与业务布局。其自主研发的H1人形机器人，通过多模态感知系统，已在商业场景中实现“人性化操作”，能完成清洁桌面、人机同步遥操作、打扫酒店洗手间等复杂任务。

值得一提的是，合肥市机器人产业生态日趋完善，已汇聚产业链企业170余家，形成了以科大讯飞（提供“大脑”AI能力）、中科深谷（负责“小脑”运动控制）、零次方、聆动通用（整机研发制造）、哈工图南（核心部件供应）等为代表的“大脑-小脑-核心部组件-本体”完整产业链条。