现有磁驱动微型软体机器人存在变形受限、难以实时重构等问题。

近期，清华大学深圳国际研究生院曲钧天团队开发出基于电磁线圈阵列的可编程操控平台。

该平台集成144个电磁线圈，能多点独立驱动液滴机器人。

团队探究了其运动规律与变形机理，提出协同路径跟踪控制策略。

此外，还展示了平台在自主排序、图案重构等复杂任务场景下的高效协同能力。

相关成果6月30日发表于《IEEE机器人学汇刊》，获学院海外科研合作基金资助。