麻省理工学院Hugh Herr 教授（通讯作者）与Tony Shu（第一作者兼通讯）提出了一种骨整合的机械神经假肢，其神经嵌入设计融合了改良的硬组织和软组织以及永久植入的硬件。

他们开发了一种神经肌肉信号与关节运动之间的仿生耦合，其多功能性超越了现有的控制方法，这些方法依赖于传统的截肢肌肉和表面肌电图。

研究结果还表明，卓越的残余神经肌肉功能可以使假肢的运动速度超越完整的生理速度。

解剖假肢整合可能是达到甚至超越完整肢体运动能力的必要条件。

相关研究成果以题为“Tissue-integrated bionic knee restores versatile legged movement after amputation”发表在最新一期《science》上。