近日，国内软体康复机器人头雁司羿智能宣布完成近亿元的A轮融资。本轮由国生资本领投，原投资方道远资本继续跟投。所募集资金将用于加速司羿智能在神经康复领域一体化解决方案的创新研发以及打造数字化康复服务平台。

司羿智能成立于2017年，是专注于为医院、社区和家庭提供专业康复的智能化产品和创新性服务的国家高新技术企业。公司致力于攻克康复机器人领域的核心技术，通过对康复产业的智能化改造以及数字化升级，打造"智能硬件+服务+AI技术"的康复一体化解决方案，打通医院、社区、家庭康复全周期的技术和信息壁垒，实现人人享有创新康复服务的愿景。

打造"产学研医"一体化生态体系，创新引擎动能澎湃

司羿智能是一家由电子科技大学、哈尔滨工业大学、上海交通大学、吉林大学等博士和硕士团队组成的创新康复科技公司，致力于打造全球领先的专业康复机器人，核心成员均拥有十年以上机器人和康复医疗行业经验，以上海和成都为核心实行双总部运营模式。

司羿智能融合多学科专业知识和技术，打造了一系列可用于学界科研、临床应用和家庭使用的专业级康复机器人，先后研发出全球领先的脑机接口软体手功能康复机器人，国内首个下肢软体外骨骼EasyWalk、以及国内首个可同时满足医院、社区、家庭康复需要的上肢康复机器人等硬核科技产品。

为了加速临床康复理论的落地与验证，打造了"产学研医"一体化生态体系，先后与上海交通大学、上海中医药大学、复旦大学附属华山医院、四川大学华西医院、日本东北大学、英国皇家白金汉郡医院、英国霍布斯康复中心等国际知名机构进行深度合作。

产学研医的协同创新为司羿智能的创新持续注入动力，截至2022年，公司已申请近百件专利并在全球进行知识产权布局，拥有30多项授权专利，50多个注册商标，以及10余件软件著作权。

基于脑科学和神经康复医学原理，打造专业软体康复机器人

目前，我国康复行业仍处于发展初期。在患者层面，重治疗、轻康复的观念仍然存在；在医疗资源层面，我国专业康复师资源严重匮乏，医院康复床位不足、缺乏专业的康复设备、康复流程建设不足；在院外康复上，社区和家庭缺乏行之有效的康复手段，患者无法享受到专业完善的康复服务……随着老龄化加剧，康复问题越发凸显，千亿康复蓝海市场亟待更高效、更智能、更可及的解决手段。

羿生手功能康复机器人系列是司羿智能的拳头产品。其依据软体机器人技术和神经科学理论，相对于其他康复机器人单一、机械的固定动作，司羿智能软体手功能康复机器人融合了软体气动机器人技术、肌电技术、人工智能技术，利用肌电信号丰富的生理信息特征，可即时感知和识别用户运动意图，帮助用户进行安全、有效、完善的主动康复，提升康复效率与效果。目前羿生手功能康复机器人已进入全国80多个国家和地区，落地3000多家医疗机构，惠及超5万家庭，在临床、家庭均实现规模化应用。

脑机接口作为一种通信技术，在不依赖于任何肌肉或神经肌肉通路条件下，可使电信号从神经元直接传递到外部设备或系统，以实现大脑与设备的协同合作。司羿智能研发出全球领先的脑机接口手功能康复机器人（脑机接口康复训练与评估系统）。其原理是通过脑控康复训练，激发患者主动运动意识，可实现"感知-控制"双向闭环神经刺激，重塑患者的神经通路，提升康复疗效。目前已在医院落地应用。

司羿智能在外骨骼领域更是先行一步，两年前就率先推出中国首款下肢软体外骨骼，该产品结合了仿生结构设计和人工智能控制算法，避免了传统的刚性外骨骼强制人行走的机械僵化的运动形式，同时人工智能算法还可自适应穿戴者的需求并提供更优化的助力策略。EasyWalk不仅在技术上实现了重大革新，并且使价格打到万元级别，真正实现了消费级，可以更好地满足居家和社区康复的需求，帮助患者走出家庭，走入社区，拥抱生活。

医院、社区、家庭智能康复一体化解决方案，打破远程康复壁垒

由于康复存在全周期多场景的特点，司羿智能的目光并不局限于医院端。司羿智能认为，未来家庭和社区将成为康复的核心场景，市场亟需更专业、更便捷、更高性价比的康复机器人产品。

依托于面向医院的专业产品技术积累，司羿智能形成了以医院、社区和家庭三个场景的标准化应用为方向的智能康复一体化解决方案，紧紧围绕患者院内院外的康复全周期。

针对导致康复远程服务困难以及全周期信息难以实时反馈并分析等问题，司羿智能基于康复一体化解决方案，采用物联网技术，通过实时采集分析患者在医院、社区、家庭不同场景下智能康复设备的信息，构建以远程医疗与信息交互、依从性管理、居家康复指导等为核心功能的数字化康复服务平台，为患者提供更为专业的康复服务，最终实现更好的康复效果。

未来，司羿智能将继续在康复机器人领域纵深疾进，"羿"路向前，探索打造"大康复"生态体系，为大康复领域打造全球领先的专业康复机器人矩阵。